国内目前有速腾聚创、华为、Livox、禾赛、图达通五位玩家榜上有名。其中速腾聚创以10%的市场占有率的成绩获得全球第二，中国第一。
虽然激光雷达设备已经较为成熟，但是目前量产车中首推搭载了激光雷达的车型只是刚刚上市不久的小鹏P5，其使用的是Livox激光雷达，因此小鹏P5在自动泊车、城市NGP、高速NGP等方面的表现成绩十分优秀。
华为96线混合固态激光雷达
华为激光雷达项目起步于2016年，历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证，一款96线激光雷达被推到了生产线上，现已按照年产10万套/线推进中。
长城旗下高端品牌沙龙推出款车型机甲龙，安装4颗华为96线混合固态激光雷达，实现全视角的覆盖，单颗视角范围为120°*25°，是目前全球首款搭载四激光雷达的车型。
速腾聚创在今年发布的最新第二代MEMS激光雷达，它也是速腾聚创目前唯一一款车规级激光雷达。
如果说小鹏P5、北汽极狐阿尔法S和蔚来ET7使用的还是第一代机械式双转镜，而今年威马M7、AION L X Plus等都已经用第二代MEMS激光雷达了。
