距今约170万年的元谋人，距今约70万-20万年的北京人，距今约3万年的山顶洞人是我国发现的不同时期古人类。
元谋人已经能够制作工具，例如一些粗糙的石器，还知道使用火。
北京人用石块、兽骨和鹿角等制作各类工具，技术比较成熟，采用不同的打制方法，制作成不同类型的工具，如尖状器、刮削器、石锤和石砧等。北京人用火烧烤食物、防寒、照明、驱兽，从而改善了生存条件。学会用火是人类进化史上的里程碑。
山顶洞人的模样和现代人基本相同，山顶洞人依然使用打制石器，但已经掌握磨光和钻孔技术,懂得人工取火，靠采集、狩猎为生，还会捕鱼，会缝制衣服。他们能走到很远的地方同别的原始人群交换生活用品。山顶洞人有爱美意识，也会埋葬逝者。他们过着集体生活。居住在一起，使用公有的工具，共同劳动，共同分配食物，没有贫富贵贱的差异。
