电动机是一种将电能转换为机械能的装置。三相异步电动机是目前使用最广泛的电动机，三相异步电动机基本结构可分为定子部分和转子部分。当三相定子绕组通过三相对称交流电后，将会产生一个旋转磁场，旋转磁场的转速称为同步转速n1。旋转磁场会使转子导体切割磁力线从而产生感应电流，而通电导体会受到电磁力的作用使转子以一个转速n转动，转子的转向与磁场的旋转方向一致。转子的实际转速n总是小于旋转磁场的同步转速n1，n1与n的差与n1的比值称为转差率，一般用s表示。
按电动机转子的结构可分为笼型和绕线型两类。绕线型转子绕组与定子绕组相似，也是三相对称绕组一般接成星形。绕线型转子电动机一般是重载电动机，其启动控制有转子绕组串接启动电阻控制和转子绕组串接频敏变阻器启动控制等。一般情况下功率在7.5kW以下的异步电动机可以直接启动。
单相电机一般是指用单相交流电源供电的小功率单相异步电动机。单相电机通常在定子上有主绕组(工作绕组)和副绕组(启动绕组)两相绕组，转子为普通笼形铸铝。单相电机的正反转控制一般只需对调运行绕组或启动绕组的接线即可。单相电机起动方式大概分以下三种，第一种为分相启动式，如图：
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第二种带有离心开关，启动绕组不参与运行工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开。如图：
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第三种相比于第二种增加了运行电容，启动后运行电容串接到启动绕组参与运行工作。这种接法一般用在空气压缩机、切割机、木工机床等负载大而不稳定的地方，如图：
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直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机。直流电机根据有无电刷可分为直流有刷电机和直流无刷电机两大类，直流有刷电机控制电路比较简单，常用于中低档的机器中。直流电机的定子主要包括主磁极、机座、换向极、电刷装置等；转子一般称为电枢，主要包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇等。通过改变励磁电流或电枢电流的方向可以实现直流电机的正反转。
