历史往往有重演的时候。.东晋″北府兵″出身的刘裕，篡东晋建立了南朝的第一个王朝“宋″。北魏″武川镇″出身的宇文泰，篡西魏建立了北朝的最后一个王朝北周。刘宋和北周的创立人都是武人，也就是″北府兵″和″武川镇″的武人出身。
“北府兵″，是东晋谢安的侄子谢玄，他统帅的精锐的北方部队。这支部队是由北方的移民或其后代组成，都属北府，始称北府兵。公元383年，北方的前秦符坚率领大军南下，在淮诃支流淝水附近，与南方的东晋军相遇，发生了史上著名的战役″淝水之战″。″北府兵″最后取得胜利，把符坚军打回了北方。这支″北府兵″只有五千人，打败了二十万的符坚军，一举成名，闻名天下。
这支″北府兵″，是由谢玄组建的，后来刘玄死了，刘牢之继任统帅。刘牢之北伐失败后，投靠了王恭，后又反了王恭投靠司马元显。在与桓玄对峙时，刘牢之又背叛司马元显，投靠桓玄。桓玄把他与″北府兵″分离，剝夺他的军权。刘牢之又第三次反叛，就是反桓玄。结果，他走投无路，自己了结了自己的性命。
“北府兵″虽被解散，却并没有退出历史舞台。这时，有一位″北府兵″的高级将领出面重组，他就是有強大军事组织力的刘裕。这位刘裕，就是后来南朝刘宋政权的建立者，他有一个华贵的出身，是汉高祖刘邦的弟弟刘交的二十一代世孙。刘裕，"雄杰有大度，身长七尺六寸，风骨奇伟，不事廉偶小节，轻狡无行″，说他不守規矩、乱花金钱，是街头上的无赖。辛弃疾的《永遇乐-京口北固亭怀古》中
斜阳草树，寻常巷陌，
人道寄奴曾住。
想当年，金戈铁马，
气吞万里如虎。
这词里的″寄奴″，就是刘裕的小名。我们要问一个″轻狡无行″的街头无赖，怎会成为″气吞万里如虎″的金戈铁马呢？
刘裕重组″北府兵″后，孙恩的暴动，就是被他平定的。他集结力量来到京口，名义上仍属于桓玄的部属，但他保持自己的独立性。当桓玄要称帝时，刘裕表面上不反对，称他是楚王宣武之子(宣武就是桓温)，有何不可？暗地里却联络了二十一位″北府兵″将领，共谋起事。结果把桓玄打回原形，兵败被杀。然后把被桓玄挟持到荆州的晋安帝，迎回南京，重振晋祚。这就是所谓的刘裕″再造晋室″。
再造晋室后，晋安帝非常感谢刘裕，称他为″尚父″。刘裕把″北府兵“的几股大势力同盟化，推他为盟主。刘牢之嫡系的刘敬宣、何无忌，第二股大势力的刘毅兄弟和写《三十六计》而著名的檀道济父子等二十八位，就像东汉的“云台二十八将″，都是刘裕的同盟军。首先北伐南燕，是为了立威。此后夺取西川，是为了剷除割据势力。公元417年，打下洛阳、长安，后秦灭亡。得知刘穆之死亡，班师回南京。公元419年，晋安帝去世，晋恭帝即位不久，就被刘裕派人把他勒死在皇宫里。公元420年，刘裕.在南京设坛祭拜天地，举行盛大的禅代仪式，被封宋王，取国号为"宋″，史称‘刘宋″，开启了南朝的第一个王朝。两年后，刘裕去世，谥号宋武帝。他的大儿子刘义符继位，旋被废，由老二刘义真接替他，旋又被废，才由宋文帝刘义隆继承皇位。
″武川镇″，是一个军镇，就是现在內蒙古武川，属于北魏“六大军镇″之一。六镇不但有镇将、有镇兵，还有镇民，是当时北魏为防患柔然南下而设的軍事重镇。这六镇，除怀荒镇在今河北地区外，其他武川、柔玄、抚冥、怀蒴、沃野五镇都在今内蒙境內，恰恰都是在北纬41度的上下。公元523年，也就是孝文帝迁都洛阳后的三十年，六镇中的怀荒和沃野二镇，发生暴动。这两个镇一闹事，其他四镇也统统闹事。最后还是被北魏和柔然的联合大军，镇压下去。从此，六镇的军民就被迁移到正在闹饥荒的河北地区。公元528年，葛荣的诃北起义军发展到了鼎盛时期。而山西的一股军事力量，由尔朱荣领导，成为了葛荣的克星。尔朱荣一举掌握了北魏的政权，把武川镇出身的高欢也迎进自己的阵营。而同样是武川镇出身的宇文泰，却投入葛荣的河北起义军中。高欢和宇文泰，就是后来北齐和北周的创立人。
宇文泰，他出身于鲜卑族的匈奴别部宇文氏。从他高祖开始，就被北魏迁徙到六镇里面的武川镇。六镇起义后，宇文泰这个家族，也就被迁徙到河北的定川，后来又投入到葛荣的诃北大起义之中。这个时候，宇文泰十八岁，他和比他大十一岁的高欢一样，都觉得葛荣难成大器。但高欢乘机逃脱了葛荣部队，投奔了尔朱荣时，宇文秦却没能够逃脱。一直到尔朱荣打败葛荣，宇文泰和他哥哥宇文洛生，一起被俘虏，被送到了晋阳(今太原)。宇文洛生被尔朱荣杀害后，宇文泰反而被重用。
高欢是一位鲜卑化很深的汉人，他所依靠的主要力量，是六镇的鲜卑人。而宇文泰他是鲜卑人，却是一位汉化很深的鲜卑人，他所依靠的力量，主要是出身于关陇一带，同时也在六镇，特别是六镇的武川镇，经过鲜卑化的一批汉人。宇文秦归降尔朱荣的六七年间，风云变幻，尔朱荣被杀，高欢成为北魏的实际掌控者。公元534年，宇文秦二十八岁时，北魏皇帝元修投奔到了在长安的宇文泰，高欢不断送书给他，要他回来洛阳。但元修皇帝打死也不回来，高欢只好宣布皇帝元修自弃社稷，另立元善为新帝，国号仍然是魏，史上称之为东魏。而在长安的元修皇帝，史称西魏。北魏王朝，从此分为高欢拥护的元善皇帝为东魏，宇文泰拥护的元修皇帝为西魏。
公元556年，宇文泰去世了，当时五十岁。而早九年，他的生死冤家高欢也去世了，享年五十二岁。高欢的儿子高洋，废了东魏的皇帝，自己做皇帝，改国号叫齐，史称北齐。接着，在宇文泰死了以后，宇文泰的儿子宇文觉，也废了西魏的皇帝，自己做皇帝，改国号叫周，史称北周。这样，北朝就由北魏分裂为东魏和西魏，再由东魏和西魏，过渡到北齐和北周。
