一直搞不懂为什么我感觉我控制drv8711的spi通信没问题，用逻辑分析仪测了，再读出来了，没有什么错误状态的标志位，难道是杜邦线的问题，我用万能表一个一个测了杜邦线，都正常得很，难道步进电机坏了，换了一个也没问题，最后难道驱动器坏了，又换了一个，依然没有任何变化，最后用逻辑分析仪分析四线输出，奇了怪了，只有一个引脚有脉冲，咋回事咧？设置参数出错了，一个接着一个看，好像我突然明白了，一个参数是内部索引和外部pwm波，哦，一个控制步进电机一个通过四引脚控制两路直流电机的，这就尬了，终于知道为什么只有一个输出引脚有脉冲了，就是我打的步进脉冲，别的引脚我没给信号，我真的被自己蠢到。前几天问了入职体检报销，没问转正，跟朋友谈了一下，好像我不提转正也怪怪的，毕竟时间也到了，好了，下周一记得谈转正，看看他们怎么说，加油，希望自己能涨薪吧，虽然我这么菜基本不可能的啦，但是也别让别人觉得我就要跑路了吧，的看起来正常点，先转正先。
学步进电机的一些bug
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