在上一节中，我们用矩阵描述了外部参数，即物体的坐标到相机坐标的变换。同时还分析了透视投影，即成像的过程，整个过程就是从(U,V,W)->(X,Y,X)->(x,y)。这一节主要讨论如何从像平面(x,y)变换到数字图像(u,v)，即从像平面(Film Coords)到像素(Pixel Coords)。
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对一幅数字图像，我们可以改变它的宽高比，即作尺度变换。
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将尺度变换与透视投影结合，用矩阵表示为
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尺度变换是一种仿射变换，因此，将从(X,Y,X)到(u,v)的变换可以写为
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整个成像过程就是：
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变换
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