免密码使用ssh登录服务器

原理是利用RSA的公钥和私钥进行配对，不输入密码也能达到安全检验的目的。
具体实现：

1. 在本机运行：ssh-keygen
   之后的选项都选默认的就可以（连按三下回车）
   会在C:\Users\<userName>/.ssh下生成公钥和私钥：
   
   公钥和私钥
   
   其中id_rsa为私钥、id_rsa.pub为公钥。
2. 将公钥上传到服务器的~/.ssh/文件夹中，并将其重命名为authorized_keys（如果authorized_keys已存在，可以另起一行并追加到其末尾）
3. 更改权限：

chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

4. 更改配置：

vim /etc/ssh/sshd_config

将PermitEmptyPasswords改为yes

PermitEmptyPasswords yes

5. ssh测试

ssh <user>@<ip>