网上大多数都是使用motion实现的，但都会有约5秒的延时，对于高要求的同学们来说简直不能容忍。

所以在网上寻求各种解决方案，最终找到本方法，并记录下来

一、首先需要安装依赖

sudo apt-get install libjpeg8-dev cmake

二、然后下载主角软件并配置

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
vim plugins/input_raspicam/input_raspicam.c   #配置文件，可配置fps width height quality等

三、最后编译

make clean all

运行查看效果，进入安装目录找到start.sh运行即可

./test/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/start.sh

访问本机的8080端口，基本0延时的效果棒棒哒~~
如果其它地方调用可在网页中加入

<img src="http://你树莓派IP地址:端口/?action=stream" />