实验六:基于LiteOS实现端到端物联实验

步骤一: 移植光敏传感器代码,通过传感器采集光照亮度

在Keil5环境中右击“IOT-Demo”选择“Manage Project Items...”;


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在“Project Items”在标签下的“Groups”中添加“Hardware”,并在该group下添加光敏传感器代码;
添加“IOT_Demo-LiteOS\targets\Hareware\BH1750”目录下的“BH1750.c”文件,点击OK;


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右击“IOT-Demo”选择“Option for Target ‘IOT-Demo’”界面下选择“C/C++”,在“Include Paths”栏添加光敏传感器代码的头文件路径(“IOT-Demo-LiteOS\targets\Hardware\BH1750”);
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在"main.h"/USBR CODE BEGIN Includes/与/USBR CODE END Includes/之间添加引用定义标准扩展整数类型的头文件代码;


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在"main.h"的/USBR CODE BEGIN Private defines/与/USBR CODE END Private defines/之间添加全局变量"msg_for_BH1750"与"BH1750_send"定义的代码;
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在"main.c"的/USBR CODE BEGIN Includes /与/USBR CODE END Includes/之间添加引用光敏传感器头文件的代码与BH1750数据的全局变量,并根据1.2.1章节步骤3中设计的数据码流,添加光敏传感器数据上报携带messageld的代码;
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在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 0 /与/USBR CODE END 0/之间添加光敏传感器任务代码;定义光敏传感器任务名为"LightSensor_task",优先级为0;通过该任务,对光敏传感器进行初始化,并打印任务信息与光敏传感器数据;
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基于步骤3在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 2/与/USBR CODE END 2/之间生成地代码,添加创建光敏传感器任务的代码,并注释创建task1与task2的代码;
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点击"Rebuild",编译工程;


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点击"Download",下载程序至开发板;
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打开QCOM串口调试助手,根据对应的串口,选择对应的串口号,配置相应信息,按下"MCU_RST",开发板运行程序;
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息;
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步骤二 移植NB入网代码,通过NB模组将数据上报至平台

登陆OceanConnect平台,参考实验三的方法注册设备(设备名称自定义,设备验证码为NB模组的IMEI号);


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打开Keil,在keil中右击"IoT-Demo"选择"Manage Project Items...";
在"Project Items"标签下的"Applicatiao/User"中添加"IoT-Demo-LiteOS\targets\Src"目录下的"at_hal.c"文件,(注:"at_hal.c"文件包含用于链接LiteOS与HAL函数库控制外设的代码);


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在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"at_device",并在该group下添加基于LiteOS的NB模组代码;
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95"目录下的"bc95.c"文件;
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在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"at_framework",并在该group下添加基于LiteOS AT框架实现的代码;
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_frame"目录下全部.c文件;


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在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"nb-iot_api",并在该group下添加基于LiteOS的NB-IoT API的代码;
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\nb_iot"目录下"los_nb_api.c"文件,;


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完成NB模组与AT框架相关代码添加,点击"OK";
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添加完成后,Keil的Project导航栏出现相关文件;
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点击工具栏中的"Option for Target 'IoT-Demo' ",选择"C/C++",在"Define"中添加全局宏观定义标识符:


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在"Include Paths"栏添加相应文件的头文件路径;
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在"main.c"的/USBR CODE BEGIN Includes/与/USBR CODE END Includes/之间添加调用AT框架与BC95头文件的代码,并声明BC95入网的全局变量;
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在"main.h"的/USBR CODE BEGIN Private defines/与/USBR CODE END Private defines/之间添加"msg_sys_type bc95_net_data"定义的代码;
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在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 0 /与/USBR CODE END 0/之间添加BC95模组入网连接平台发送数据任务代码;定义该任务名为"data_send_task",优先级为1;通过该任务,MCU向BC95发送平台ip及port信息和光敏传感器数据并通过串口打印发送结果;
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打开"bc95.h"在该文件中修改AT_USART_PORT为2;
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基于步骤一,在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 2 /与/USBR CODE END 2/之间生成的代码,添加创建BC95模组入网连接平台发送数据任务的代码;


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点击"Rebuild",编译工程;
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点击"Download",下载程序至开发板;
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打开QCOM串口调试助手,根据对应的串口,选择对应的串口号,配置相应信息,通过跳线帽将开发板上的UART1的RX和TX与CH340的TX和RX连接,UART2的RX和TX与NB-IoT的TX和RX连接;按下"MCU_RST",开发板运行程序;
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息;
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登陆平台,可以查看到注册的设备处于已绑定状态,通过"历史数据"可以查看到开发板上报的数据;
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步骤三 编写命令响应代码,通过平台下发命令开关光敏传感器上的LED灯

MCU通过PA5口控制光敏传感器上的LED灯;打开"gpio.c",在GPIO初始化函数下添加PIN5的初始化代码;


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打开"main.h",添加定义LED引脚的代码;


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打开"bc95.c",在该.c文件中添加收命令代码,根据命令执行控制LED灯代码及命令答复代码;
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打开"bc95.c"的"nb_cmd_match"回调函数中,将"nb_handle_data_ind(buf);";该为"nb_handle_data_coap(buf);";


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在步骤2"main.c"中创建的"data_send_task"任务中添加命令回复代码;
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点击"Rebuild",编译工程;
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点击"Download",下载程序至开发板;
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登陆平台,在“我的设备”中进行命令下发;

选择"value"为“ON”,即下发开灯命令,点击“缓存发送”;
点击“我的设备”中“历史命令”,可以看见命令已下发并执行,此时光敏传感器上的LED灯点亮;
同时,选择"value"为“OFF”,即下发关灯命令,点击“缓存发送”在“历史命令”中,可以看见命令已下发并执行,此时光敏传感器上的LED灯熄灭。

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