都说了是纯干货了，所以直接上内容，以下函数使用前均需要加上Serial.，下面是关于串口通讯函数的基本介绍：
函数列表
begin()
available()
read()
flush()
print()
println()
write()
peak()
serialEvent()
1.begin()函数说明
语法：Serial.begin ( speed)
功能：打开串口
参数:
speed 波特率
2.available()函数说明
语法：
Serial.available()
Arduino Mega only:
Serial1.available() Serial2.available() Serial3.available()
功能：获取串口上可读取的数据的字节数。该数据是指已经到达并存储在接收缓存（共有64字节）中。available()继承自Stream实用类。
参数：
无
返回值：
返回可读取的字节数
3.read()函数说明
语法：Serial.read()
Arduino Mega only:
Serial1.read() Serial2.read() Serial3.read()
功能：读串口数据，read()继承自Stream实用类。 语法：
参数：
无
返回值：
串口上第一个可读取的字节（如果没有可读取的数据则返回-1）- int型。
4.flush()函数说明
刷新串口数据
5.print()函数说明
往串口发数据，无换行 描述
以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，该函数有多种格式。整数的每一数位将以ASCII码形式发送。浮点数同样以ASCII码形式发送，默认保留小数点后两位。字节型数据将以单个字符形式发送。字符和字符串会以其相应的形式发送。
例如：
Serial.print(78) 发送 "78"
Serial.print(1.23456) 发送 "1.23"
Serial.print('N') 发送 "N"
Serial.print("Hello world.") 发送 "Hello world."
可选的第二个参数用于指定数据的格式。允许的值为：BIN (binary二进制), OCT (octal八进制), DEC (decimal十进制), HEX (hexadecimal十六进制)。对于浮点数，该参数指定小数点的位数。
例如：
Serial.print(78, BIN) gives "1001110"
Serial.print(78, OCT) gives "116"
Serial.print(78, DEC) gives "78"
Serial.print(78, HEX) gives "4E"
Serial.println(1.23456, 0) gives "1"
Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"
Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346"
你可以用F()把待发送的字符串包装到flash存储器。
例如：
Serial.print(F(“Hello World”))
要发送单个字节数据，请使用Serial.write()。
语法：
Serial.print(val)
Serial.print(val, format)
参数：
val: 要发送的数据（任何数据类型）
format: 指定数字的基数（用于整型数）或者小数的位数（用于浮点数）。
返回值：
size_t (long): print()返回发送的字节数（可丢弃该返回值）。
编程技巧：
在版本1.0时，串口传输是异步的，Serial.print()会在数据发送完成前返回。
6.println()函数说明
功能：往串口发数据，类似Serial.print()，但有换行
7.write()函数说明
语法：
Serial.write(val)
Serial.write(str)
Serial.write(buf, len)
Arduino Mega也支持：
Serial1, Serial2, Serial3(在Serial的位置)
功能：写二进制数据到串口，数据是一个字节一个字节地发送的，若以字符形式发送数字请使用print()代替。
参数：
val: 作为单个字节发送的数据
str: 由一系列字节组成的字符串
buf: 同一系列字节组成的数组
len: 要发送的数组的长度
返回：
byte
write()会返回发送的字节数，所以读取该返回值是可选的。
8.peak()函数说明
功能：
返回收到的串口数据的下一个字节（字符），但是并不把该数据从串口数据缓存中清除。就是说，每次成功调用peak()将返回相同的字符。与read()一样，peak()继承自Stream实用类。 语法：
可参照Serail.read()
9.serialEvent()函数说明
功能：
当串口有数据到达时调用该函数（然后使用Serial.read()捕获该数据）。
注意：目前serialEvent()并不兼容于Esplora, Leonardo, 或 Micro。
语法：
void serialEvent(){
//statements
}
Arduino Mega only:
void serialEvent1(){
//statements
}
void serialEvent2(){
//statements
}
void serialEvent3(){
//statements
}
statements可以是任何有效的语句。
