项梁阵亡后,楚怀王便命宋义、项羽率军北上救赵,然后挥师西进,进攻咸阳。刘邦率部先直接向西,从背后包抄咸阳,并立约,谁先进咸阳,平定关中,那就封谁为关中王。由于项羽在巨鹿牵制了秦军的主力,而刘邦在多谋善断的张良等人的协助下,比较顺利地攻进了咸阳,占据了关中,残暴的秦王朝彻底灭亡了。刘邦进了咸阳,听从张良、樊哙等人的劝阻和建议，令萧何清银封库,又约法三章,驻军霸上，深受关中百姓的拥戴。

项羽在巨鹿击败秦军，,接受了章邯等人的投降,就居功自傲起来。当他听到刘邦已攻取咸阳，气就不打一处来，于是率军直奔函谷关杀来。刘邦兵少力单,几个回合就让项羽攻进了关。项羽一直打到新丰鸿门才驻扎下来,这里离刘邦的驻地只有40多里。项羽在鸿门扎营后就与谋士范增商议对付刘邦的对策。范增向项羽进言道:“刘邦本是个地痞无赖,如今进咸阳,不贪图财宝美女,看来野心不小,如不尽早铲除,将来后患天穷。”因而项羽下定决心要消灭刘邦。项羽的叔叔项伯与刘邦的部下张良是知交,张良怡救过项伯的命,项伯怕城门失火，,殃及他鱼,伤害者张良,就连忙奔赴霸上,向张良通风报信。张良又急忙向刘邦报告,刘邦就请张良陪同一起见了项伯,再三辩白不敢反对顶羽,请求项伯回去美言几句,劝阻项羽不要出兵。并当即请张良做媒约定和项伯纬成儿女亲家。项伯也向刘邦示意,让他亲自登门向项羽谢罪。