美图秀秀单指按住图片旋转的功能很美妙，最近为了熟悉CoreGraphics框架，模仿美图做了一些功能，因为对于放射变换不够熟悉，加上好久没有研究算法了，在单指旋转图片上还是费了一些功夫。
拖动事件
首先，先说下我用的是UIPanGestureRecognizer手势来监测拖动图片的事件的，但是并没有用gensture.translation方法来取得变化，刚开始的时候也是想用来着，后来发现我的算法根本用不上这个属性。
求每次拖动事件之间产生的夹角
因为最近也刚刚开始复习线性变换的算法，在纸上画了画旋转的过程，发现，这不就是求两个向量之间的夹角吗，哈哈哈～
好，那我们来回顾一下，向量的夹角公式
cosθ=a.b/(|a||b|)
即： θ = arccos(a和b的点乘/a的模*b的模)
两个向量a,b是从每次进入拖动事件时的location得来的，方法如下：
let currentPosition = gesture.location(in: self.bgView)
let vectorA = CGPoint(x: lastPosition.x - origin.x, y: lastPosition.y - origin.y)
let vectorB = CGPoint(x: currentPosition.x - origin.x, y: currentPosition.y - origin.y)
OK，两个向量已经准备好了，剩下的我们只要根据公式计算就可以了
// 向量a的模
let modA = sqrtf(powf(Float(vectorA.x), 2) + powf(Float(vectorA.y), 2))
// 向量b的模
let modB = sqrtf(powf(Float(vectorB.x), 2) + powf(Float(vectorB.y), 2))
// 向量a，b的点乘
let pointMuti = Float(vectorA.x * vectorB.x + vectorA.y * vectorB.y)
// 夹角
let angle = acos(pointMuti / (modA * modB))
向量的夹角已经计算完毕，你是不是想说，这样就做好了嘛，No，试验过程发现，不管怎样转动，图片永远向一个方向转动，What？实际上，上述公式只能求两个向量的夹角，但是，方向就没办法计算了，So，How? 请看下文。。。。
旋转方向
大学学习线性变换的时候应该有学过叉乘吧，当时你一定在想，这玩意有个卵用，对，它就是那个可以算出旋转方向的卵玩意。
百科上的解释如下：
a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则。（一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。）
也就是说，叉乘的结果可以决定a转向b，还是b转向a。
叉乘的算法就不详细给大家描述了，贴上我的代码:
// 叉乘求旋转方向，顺时针还是逆时针
let crossAB = vectorA.x * vectorB.y - vectorA.y * vectorB.x
let sign: Float = crossAB > 0.0 ? 1.0: -1.0
目前为止，我们的旋转角度和旋转方向都已经准备好，可以旋转啦，
rotation += CGFloat(angle * sign)
self.imageView.transform = CGAffineTransform(rotationAngle: rotation)
再配上一些效果就是一个酷炫的单指旋转喽，本姑娘也是在探索中，如果有什么不对的欢迎指出，大家勿喷哦～
