inorder successor 就是中序遍历的下一个节点，既是左孩子得父亲，

ret变量记录root的父亲结点，当while循环结束时，如果原本的root = None或者p不存在与BST中(那么此刻root = None)，都返回None
找到p之后，如果p没有右儿子，则第一个比它大的数字就是刚刚记录的ret
找到p之后，如果有右儿子，则找到右子树中的最左边的值(最小值)

struct TreeNode * inorderSuccessor(struct TreeNode *root,struct TreeNode* p)
{
        if (root == NULL || p == NULL) {    
            return NULL;    
        }    
        struct TreeNode *ret = NULL;    
        while (root && root->val != p->val) {    
            if (p->val < root->val) {    
                ret = root;    
                root = root->left;    
            }    
            else {    
                root = root->right;    
            }    
        }

        if(root == NULL) //not found
            return NULL;
        if(root->right == NULL)
            return ret;

        root = root.right //找出右边最小值就是中序下一个点
        while(root->left!=NULL)
                root = root->left;

        return root;    
}