实验六：基于LiteOS实现端到端物联试验

步骤1 移殖光敏传感器，通过传感器采集光照亮度

在Keil环境中右击IOT-Demo，选择Manage Project Items...
在Project Items标签下的Groups中添加Hardware，并在该group下添加光敏传感器代码

2.png

添加光敏传感器代码的头文件路径

3.png

在main.hUSER CODE BEGIN Incldes/与/USER CODE BEGIN Incldes/之间添加引用定义标准扩展整数类型的头文件代码

4.png

在main.h的/USER CODE BEFIN defines/与/USER CODE BEFIN defines/之间添加全局变量msg_for_BH1750与BH1750_send定义的代码

5.png

在main.c的USER CODE BEGIN Incldes/与USER CODE BEGIN Incldes/之间添加引用光敏传感器头文件的代码BH1750数据的全局变量，并添加光敏传感器数据上报是携带的messageld的代码

6.png

在main.c的/*USER CODE BEGIN /与/USER CODE BEGIN */之间添加光敏传感器任务代码；定义光敏传感器任务名为LightSensor_task，优先级为；通过改任务，对光敏传感器进行初始化，并打印任务信息与光敏传感器数据

7.png

在main.c的/USER CODE BEGIN 2/与/USER CODE BEGIN 2/之间生成的代码，添加创建光敏传感器任务的代码，并注释task1与task的代码

8.png

点击Rebuild，编译工程

9.png

点击Download，下载程序至开发板


打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口，选择相应的串口号，配置相应信息，按下MCU_RST，开发板运行程序

11.png

步骤2 移植NB入网代码，通过NB模组将数据上报至平台

登陆OceanConnect平台，参照实验三的方式注册设备
打开Keil，在Keil中右击Lot-Demo选择Manage Project Items...
在Project Items标签下的Application/User中添加Iot-Demo-LiteOS/targets/Src目录下的at_hal.c文件

12.png

在Projects Items标签下的Groups中添加at_device，并在该group下添加基于LitesOS的NB模组代码，添加Iot-Demo-LiteOS\components\net\at_device\bc95目录下的bc95.c文件

13.png

在Project Items标签下Groups中添加at_framework，并在该group下添加LitsOS AT框架实现的代码，添加Iot-Demo-LiteOS\components\net\at_frame目录下的全部.c文件

14.png

在Project Items标签下Groups中添加nb-iot-api，并在该group下添加基于LitsOS的NB-IOT API的代码，添加Iot-Demo-LiteOS\components\connectivity\nb_iot目录下的ios_nb_api.c文件

15.png

完成NB模组与AT框架相关代码的添加，点击OK

16.png

添加完成后，在Keil的Project导航栏会出现相应文件

17.png

在Option for Target‘Iot-Demo’界面下选择C/C++，在Define中添加全局宏定义标识符：WITH_AT_FRAMEWORK,USE_NB_NEUL95

18.png

19.png

在Incude Paths栏添加相应文件的头文件路径
头文件路径分别为：
Iot-Demo-LiteOS\components\connectivity\lwm2m\core\er-coap-13
Iot-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95

20.png

21.png

在main.c的/USER CODE BEGIN Include/与/USER CODE BEGIN Include/之间添加调用AT框架与BC95头文件的代码，并声明BC95入网的全局变量

22.png

在main.h的/USER CODE BEGIN Private defines/与/USER CODE BEGIN Private defines/之间添加msg_sys_type_net_data定义的代码

23.png

在main.c的/USER CODE BEGIN 0/与/USER CODE BEGIN 0/之间添加BC95模组入网连接平台发送数据任务代码，定义该任务为data_send_task，优先级为1，通过该任务，MCU向BC95发送ip及port信息和光敏传感器数据并通过串口打印发送结果

24.png

打开bc95.h，在该文件中修改AT_USART_PORT为2

25.png

26.png

在main.c的/USER CODE BEGIN 2/与/USER CODE BEGIN 2/之间生成代码，添加创建BC95模组入网连接平台发送数据任务的代码

27.png

点击Rebuild，编译工程

28.png

点击Download，下载程序至开发板

29.png

打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口号，配置对应信息，通过跳线帽将开发板的UART1的RX和TX与CH340的TX和RX连接，将开发板上的UART2的RX和TX与NB-IOT的TX和RX连接，点击MCU_RST,开发板运行程序。此时在QCOM上可以看到打印任务的信息

30.png

登陆平台，可以查看到注册的设备处于已绑定状态，通过历史数据可以查看到开发板上报的数据

990.5.png

991.png

步骤3 编写命令相应代码，通过平台下发命令开关光敏传感器上的LED灯

打开gpio.c，在GPIO初始化函数下添加PIN5的初始化代码

31.png

打开main.h，添加定义LED引脚的代码

32.png

打开bc95.c，在该文件中添加接收命令代码，根据命令执行控制LED灯代码及命令答复代码

33.png

在bc95.c的nb_cmd_match回调函数中，将nb_hdndle_data_ind(buf)改为nb_handle_data_coap(buf);

34.png

在main.c中创建的data_send_tsak任务中添加命令回复代码

35.png

点击Rebuild，编译工程

36.png

点击Download，下载程序至开发板

37.png

登陆平台，在我的设备中进行命令下发

点击我的设备中的历史命令，可以看到命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯点亮

同样，选择value为OFF，即下发关灯命令，点击缓存发送；在历史命令中，可以看到命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯熄灭

实验原理

23.jpg

OceanConnect平台属于平台层，EVB_M1开发板，BH1750光敏传感器属于感知层，NB-IOT属于网络层
其中平台层的作用就是物联网业务需要一个终端接入解耦，平台与应用分离、安全可靠的平台作为支撑。IOT联接管理平台具有终端接入、安全验证，业务编排、数据管理、多协议通信的功能，实现连接管理和能力开放，完成与运营商管道和平台对接。在这个实验中，就是基于实验一在平台层profile的定义，编解码的插件开发和地址域的设置，完成相应的条件配置，实现平台层与设备层的相互通信。
感知层提供标准的协议，能够快速适配OS和各类厂商的智能终端，通过使用keil5对程序的代码进行相应修改设置，完成设备层与平台层之间的相互通信。
网络层通过使用多种连接方式和多协议的通信方式还有NB-IOT的IOT这个接入口来上传数据给平台层，同时通过平台下发命令，来控制设备层的设备。