Fig 1: 船用电台CG效果图,来自BING Image Search
昨天花了一整天去学习ECC背后的数学,学到怀疑人生。无论是英文、中文教程,里面的数学概念都让人举步维艰。今早换个脑子,来搞搞ALOHA的固件,后面还有客户等着用呢。
LoRa作为LPWAN的代表产品,长距离、低速率,不太适合运行短距无线电的路由协议,因为路由协议本身就是一种消耗。所以这一点上看,更加类似无线电通讯发展初期的情况,也类似于现在的HAM火腿族的应用情况。从数据通讯的MAC层来看,比较适用于简单的基于竞争的ALOHA协议(该协议也在以太网、RFID等其他场景中使用)。周期性定时休眠和唤起,配合RTS/CTS帧可以避免隐藏终端的问题,成为最简单的S-MAC协议。
mbed上的AlohaTransceiver例程本质上只包括了Radio的PHY/MAC/LL以及最简单的API,同时也提供了类似STX/ETX的二进制协议。可以使用,但是因为不提供技术支持,所以即使有Bug,也得不到任何技术支持。是的,该团队甚至关闭了所有的联系方式。
所以,我做的事情是:
- 尝试编译工程,并按照编译器出错的提示去修正,先移除一些形式上和类型上的错误,缺点是逻辑错误都没有仔细看;
- 重新调整代码,AlohaTransceiver把Radio的底层归集成为API,所以我们需要写的就是整合AlohaTransceiver/SerialInterfaceProtocol两个模块,再配合一些LED/BTN之类的辅助IO来构建一个main.cpp.
- 定义用户命令,因为SerialInterfaceProtocol实际上也是一组API,所以需要用户根据自己的应用来确定最终的用户命令。并利用Callback回调整合起来。
SerialInterfaceProtocol的Command变量虽然是8位字节,但协议中却是16位的Int类型。扩展余地很大,所以,我目前定义了一个枚举。
typedef enum{
NONE = 0,
USR_SET,
PSW_SET,
UNIT_NR_Q,
SNR_Q,
FW_VER_Q,
UPTIME_Q,
ALARM_Q,
ONOFF_SET,
ONOFF_Q,
RADIO_SET, // Carrier, Bandwidth, CR, SF, TXP and other params.
RADIO_Q,
DIAG_Q,
MAC_SET, // MAC layer settings.
MAC_Q,
COM_SET, // Valid in UART, invalid in USB
COM_Q,
MSG_SET, // Message Memory settings.
MSG_Q,
MSG_SEND,
MSG_RECV,
LASTCMD
}Command_t;
每个对象都有SET/GET,参数还有长有短。但是如果添加了IPV6之后,受控对象会增加很多,所以需要仔细规划。节省资源,比如某些对象宜作为虚拟寄存器的方式进行读写,这样大量对象就可以集中到两个命令中去了,也可以节省代码空间。
目前已经整合了USB,但没有填充命令处理函数的情况下,代码在58KB。一旦在应用添加了很多命令处理函数,则跳出64KB是大概率事件,所以必须采用CB后缀的MCU,即QFP48/128KB ROM,比如STM32F103CB/072CB/L073CB等。
测试完成后,本人将基于这个代码提供定制服务,其中用户命令接口代码,将使用Python代码生成器来定制C++和Python主机代码。