worker节点上也一样需要安装docker和kubeadm，可以参考这篇文章
https://www.jianshu.com/p/faf3d5d36a1b

本来安装完docker和kubeadm后，只要执行一行命令就可以初始化worker节点了，但是还是因为墙的原因，需要先准备一下初始化时需要的docker镜像。
worker需要的镜像比master的要少，只要准备以下两个就可以了

k8s.gcr.io/kube-proxy:v1.12.2
k8s.gcr.io/pause:3.1

然后，执行在master节点执行kubeadm init时，最后提示的命令即可，每个人的具体参数都不一样，命令格式如下：

$ kubeadm join --token <token> <master-ip>:<master-port> --discovery-token-ca-cert-hash sha256:<hash>

之后用查看worker的状态

$ kubectl get nodes

NAME                      STATUS   ROLES    AGE     VERSION
izm5e9951st9peq42t8fkxz   Ready    master   3h52m   v1.12.2
izm5e9951st9peq42t8fkyz   Ready    <none>   128m    v1.12.2

到这，我们就有了单mater节点的一个k8s集群