实现的目标：在源码中，init.rc 启动一个原生的服务
一、适用情景
当在init.rc中新增service：
service ro_isn /system/bin/isn.sh
class late_start
user root
oneshot
kernel log会打印以下log：
Warning! Service ro_isn needs a SELinux domain defined; please fix!
这是因为Service ro_isn没有在SELinux的监控之下，这种情况会提示你定义一个SELinux。
在这种情况下，你可以：
- 无视该条log，Service功能不受影响。各种权限不受限制。但是这样做会有风险。
- 为Service ro_isn定义一个SELinux domain，仅添加需要的权限，未允许的权限操作会被拒绝。具体方法请参照下节。
二、解决方法
1.在devices/qcom/sepolicy/common/目录下新增ro_isn.te文件，内容如下：
type ro_isn, domain;
type ro_isn_exec, exec_type, file_type;
2.在devices/qcom/sepolicy/Android.mk中添加ro_isn.te文件，内容如下：
BOARD_SEPOLICY_UNION :=
...
hostapd.te
ro_isn.te
3.在devices/qcom/sepolicy/common/file_contexts中增加如下内容：
###################################
# System files
#
...
/system/vendor/bin/slim_ap_daemon u:object_r:location_exec:s0
/system/bin/isn.sh u:object_r:ro_isn_exec:s0
4.在init.rc中service ro_isn下添加secure context by seclabel
service ro_isn /system/bin/isn.sh
class late_start
user root
oneshot
seclabel u:r:ro_isn:s0
5.编译并烧录bootimage
6.如果编译不成功，失败原因如下：
Error while expanding policy
libsepol.check_assertion_helper: neverallow on line 233 of external/sepolicy/domain.te (or line 5194 of policy.conf) violated by allow ro_isn system_file:file { entrypoint };
make: *** [out/target/product/msm8226/obj/ETC/sepolicy_intermediates/sepolicy] 错误 1
这是因为系统在domain.te中定义了全局的neverallow策略，与ro_isn.te中allow的策略有冲突：
allow ro_isn system_file:file { entrypoint };
neverallow domain { file_type -exec_type }:file entrypoint;
请确定自己的service有必要需要这个权限。如无必要，请在自己的code中删除掉相关操作；如必要，可以在external/sepolicy/domain.te中冲突的neverallow语句中添加自己为例外：
neverallow {
domain
-ro_isn
} { file_type -exec_type }:file entrypoint;
7.在service ro_isn运行时，搜索关于“ro_isn”的avc: denied log
<6>[ 13.547188](CPU:0-pid:320:logd.auditd) type=1400 audit(17468992.410:7): avc: denied { entrypoint } for pid=272 comm="init" path="/system/bin/isn.sh" dev="mmcblk0p38" ino=631 scontext=u:r:ro_isn:s0 tcontext=u:object_r:system_file:s0 tclass=file
8.按照如下规则在ro_isn.te添加权限
SELinux规则语句一般如下：
allow A B:C D;
可以从log中分别获取ABCD四个参数。
比如这行warning log：
avc: denied { entrypoint } for pid=272 comm="init" path="/system/bin/isn.sh" dev="mmcblk0p38" ino=631 scontext=u:r:ro_isn:s0 tcontext=u:object_r:system_file:s0 tclass=file
那么我们就得出最后的规则是：
allow qcomsysd block_device:dir { search };
allow ro_isn system_file:file { entrypoint };
9.重复步骤5-8,直到没有关于“ro_isn”的avc: denied log
