怎么样去获得胜任感和自主感？这里边有一个很重要的原则，就是感知很重要。这个胜任感和自主感不是别人定义的。
你凭什么这么说我呢？你怎么知道我心中怎么想的呢？你必须得想办法能够让对方自己感受到他胜任，自己感受到这是他的选择，他是自主的。这时候他才能够过得幸福。如果没有这种感知，结果呢？就是僵硬，缺乏自然的活力。
梁漱溟先生讲的，孔子最大的特点就是活泼。他所做的所有的这些事，是发自内心由内而外的。他不是因为有一个人要求他这样做，所以才这样做，所以你会发现他活活泼泼地、开开心心地，每天乐天知命地这么生活。仁是什么？孔子老讲仁。仁就是感受力，就是你能不能够明确地感受到这些幸福。感受到自己的胜任和自主，这是由我们自己的内心来决定的。
还有非常重要的心理需求就是联结。人要真的达到完整自由，你需要的是胜任、自主和联结。你能够跟他人之间建立起来联系，未必不独立——就是有联结，未必等于你不能够独立。
