旋转矩阵
坐标系转换一
坐标系转换二
Kinect 深度转彩色公式推导
刚体变换
Kinect1代正确映射
映射详解
用自己的kinect 去将别人的数据库对齐,内参不一样会差很多。
this.sensor.start。 设备必须启动,coordinatmapper才能有效转换坐标。
相机标定知识和深度数据映射彩色数据
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