1912年8月8日，刘若曾出生于湖北省鄂州市华容区段店镇刘弄村，家境殷实，家有农田15亩，手工业织布作坊一间。父亲刘伯持，早年就读于武昌，学习法律，曾任湖北应城膏盐局局长。母亲胡氏，出生于官宦人家，大家闺秀。祖父刘弼丞，日本法政大学毕业，同治年间官居5品。祖父认为其父刘德福时代，乃刘氏家族“顶盛”时期，很是希望孙辈能继承曾祖的事业，光耀门楣，故而为长孙取名“若曾”。
祖父对长孙寄予厚望。六岁时，便开始教刘若曾读书学习，最早使用商务印书馆出版的识字卡片，全套三千字，后又学习《三字经》、《共和国国文教科书》等，还学习整数、小数的四则运算、小学历史等基础知识。
1922年夏，10岁的刘若曾，随祖父来到武汉投考国立武昌高等师范附属小学四年级，13岁小学毕业。这所学校有教国文的陈潭秋和张朗轩、教历史的钱介磐、教算术的江子麟，他们在学生中传播革命的种子，使刘若曾幼小的心灵受到启发。国文老师敢于革新国文课本，放弃当局教材，自己铅印《卖柑者言》、《圬者王承福传》等课文，启发学生认识社会、认识劳动者、认识真理，甚至在校园中传唱“啊！曙光在前，同志们奋斗！”的共产国际歌。
1931年2月，刘若曾报考了湖北省立师范学校，除了完成学业，他常读《中学生》、《世界知识》，还认真阅读了《社会主义科学理论体系》、《屠场》、《煤油》等进步刊物。1934年1月省师毕业，也曾在武汉任教代课，也曾在汉冶萍厂矿小学任教，也曾执教于振德教会学校。1935年9月，前往上海投奔伯父刘伯垂。
由于刘伯垂是早期的马列主义者，在其熏陶之下，刘若曾开始学习马克思的《政治经济学批判》、恩格斯的《自然辩证法》、列宁的《唯物论与经验批判论》等。1937年10月，刘若曾带着伯父的教诲返回武汉。时值抗战爆发，他参加了武昌战时青年训练班，聆听了邓颖超、董必武、张爱萍、钱俊瑞等人的授课，相对系统地了解帝国主义的五大特征、群众运动与群众工作、统一战线等方面的问题。学习结束后，他便参加了武昌青年救国团，常去龙神庙街人力车夫工会，给工人读报、讲时事。1938年6月，经伯父刘伯垂好友赵畹华的引荐、董必武的保荐，在汉口八路军办事处办了手续，来到陕甘宁边区关中分区的陕北公学分校，正式投身于革命。
1938年12月，经张时杰、吴明介绍，刘若曾正式加入中国共产党，进入鲁迅师范学校，任国文教员兼班主任。1939年夏，刘若曾在边区师范任教员，讲授地理课。1940年初，成立了陕甘宁边区第三师范（简称三师），刘若曾任教导主任。1944年5月，延安民族学院(中央民族学院前身)从延安搬迁到陕西省定边县和“三师”合并，取名“三边公学”(简称“三公”），刘若曾先后任副校长、校长职务。
1946年春节，刘若曾到毛泽东家里拜年，主席在延安住的窑洞是办公室兼卧室，在办公桌前，主席热情接待了刘若曾，两人从工作谈到生活，临别时，主席拿出两张照片送给刘若曾，在个人照上还亲笔题写了“毛泽东”三个字。1947年12月，刘若曾任延安大学教育班副系主任，后任延安大学附中部副主任。
1949年5月20日，西安解放，延安大学更名为西北人民革命大学，刘若曾任第四部主任、第五部代主任。1952年夏，刘若曾回武汉探亲，经人介绍，认识了姜杰女士，历经半年时间，两人于1953年春结婚。1955年儿子建辉、1958年女儿建煌先后出生。
1953年6月，西北人民革命大学更名为西北政法干部学校，刘若曾任副校长。1954年底，西北政法干部学校更名为中央政法干校西北分校，刘若曾任校长。1958年8月，西北大学法律系调入中央政法干部学校西北分校，成立西安政法学院，刘若曾任党委书记兼院长。1961年1月，刘若曾调任陕西省教育厅厅长、党组书记，由周恩来总理签发任命书。1970年8月调入西安交通大学，任党委书记、革委会主任。1979年9月，刘若曾任陕西省教育局局长。1980年10月，68岁的刘若曾，结束了42年的西北革命生涯，调赴华中师范学院任院长、党委副书记。
1984年3月，刘若曾因年龄原因退居二线，任华中师范大学顾问。1989年3月，国家教委党组同意刘若曾离职休养。1992年12月9日3时，刘若曾在武昌梨园医院逝世，享年80岁。刘若曾忠诚于党的事业，在教育领域工作了一辈子，为宣传马列主义、毛泽东思想作出了卓越的贡献，为培养新民主主义革命、社会主义革命所需要的人才，贡献了毕生的精力。正是：“犹忆金戈铁马难忘绛帐经筵投革命奋斗终生勋名垂鼎彝仪型共仰；几番露夜霜晨多少神谋心画兴教育捐输全力桃李满秦楚德泽同沾。”
