罗伯特•清崎口中的穷爸爸，是自己的亲生父亲，受过良好教育，却一生都在个人债务问题的泥沼中挣扎；而富爸爸则是好朋友迈克的亲生父亲，连八年级都没能念完，却成了夏威夷最富有的人之一。
两个爸爸给了罗伯特•清崎两种截然对立的建议，让罗伯特•清崎有了对比和选择的机会，这是一种在富人观念和穷人观念之间进行的对比和选择，而这种对比和选择的结果，决定了罗伯特•清崎的一生。
例如说，穷爸爸认为：“贪财乃万恶之源”，税收是“劫富济贫”；而富爸爸则认为：“贫困才是万恶之本”，税收是“惩勤奖懒”。
穷爸爸爱说：“我可付不起”这样的话；而富爸爸则会说：“我怎么才能付得起呢？”并且认为，轻易就说“我负担不起”这类话，是一种精神上的懒惰。
虽然两个爸爸都认为好好学习非常重要，但穷爸爸认为好好学习是为了将来能够找到一份好工作；而富爸爸则认为，好好学习是为了能发现并有能力收购好公司。
穷爸爸教罗伯特•清崎怎样去写一份出色的简历以便找到一份好工作；而富爸爸则教罗伯特•清崎写下雄心勃勃的事业规划和财务计划，进而创造创业的机会。
即使破产了，富爸爸也会认为，破产是暂时的，而贫穷是永久的。
观点不同的两个爸爸，迫使罗伯特•清崎对每一个有分歧的问题进行思考，并最终形成自己的想法。这一过程，即自己去思考和选取，而不是简单地全盘接受或全盘否定的过程，在后来漫长的岁月中，被证明对罗伯特•清崎个人的发展是非常有益的。
于是在罗伯特•清崎9岁那年，他最终决定听从富爸爸的话并向他学习挣钱。同时，决定不听穷爸爸的，即使他拥有各种耀眼的大学学位。
罗伯特•清崎还认为人们金钱的观念不是来自学校，而是来自家庭。学校教育只专注于学术知识和专业技能的教育和培养，却忽视了理财技能的培训。所以我们绝大多数人是从父母那里了解金钱是怎么回事的。
