anchor-base 方法：
fasterRCNN：
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1、two-stage，先训练 RPN，再训练 head 网络分支
2、feature map 分辨率低，M/2^5,对小目标检测效果有限
3、feature map 每个点都有anchor，anchor大小9种（3 scale * 3 ratio）
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原图800x600，VGG下采样16倍，feature map每个点设置9个Anchor，所以50389=17100
4、正负样例（positive:IOU>0.7, negative:IOU<0.3）
5、NMS
YOLOv3
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1、 one-stage
2、 沙漏形网络，分辨率升高
3、 Anchor 不同分辨率下不同 scale 的 anchor
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4、NMS
Anchor-free
1、 region proposal 是检测最重要的步骤，但是从生物学角度，人眼看到物体是同时定位+物体区域
2、 物体可以用关键点来代替（降维：二维----->一维）
