#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
int fd,fd2;
void *func(void *p)
{
int on=1;
char buf;
while(1)
{
read(fd,&buf,1);
switch(buf){
case 'w':
on=1;ioctl(fd2, on, 0);break;
case 'b':
on=0;ioctl(fd2, on, 0);break;
case 's':
on=2;ioctl(fd2, on, 0);break;
case 'l':
on=3;ioctl(fd2, on, 0);break;
case 'r':
on=4;ioctl(fd2, on, 0);break;
case 'p':
on=5;ioctl(fd2, on, 0);break;
}
}
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
int led_no;
int on=1;
char ch,buf;
char fileName[50]="";
sprintf(fileName,"/dev/con_device%d",atoi(argv[1]));
fd = open(fileName, O_RDWR);
fd2 = open("/dev/move_device0",O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
if(ioctl(fd2, on, 0)<0)//没有用到参数arg
{
printf("Control led%d failed!\n",led_no);
exit(1);
}
else printf("Control led%d status:%d\n",led_no,on);
pthread_t p;
pthread_create(&p,NULL,func,NULL);
while(1);
close(fd);close(fd2);
return 0;
}
基于ARM9-Linux下红外驱动APP
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