我要干啥
我买了个HEXA全地形机器人
HEXA全地形机器人
开门见山，暂时没想到更好的玩法，但是也不能一直放着它，随便想了一个。
那就是，直播观众用弹幕控制机器人，在此基础上，直播我家猫狗日常生活。
咋搞
调研
问题1：如何推流？
官方已经有了遥控+摄像的应用，所以机器人向外传输视频肯定是可行的。下面的问题是怎么让机器人把视频推到直播平台。
直接推
如果有现成的嵌入式直播客户端或SDK还好，要是没有，就会很麻烦，全要自己实现。而且即使有客户端或SDK，能不能成功用到机器人上，也是个问题。
间接推
如果不能直接推，那就得推倒中间服务器上，如果这个服务器只能是手机，那也会很麻烦，如果是电脑，那就很好办。
问题2：如何将弹幕转化为命令？
这点没了解过，不过经常看到直播平台用弹幕点歌的，我想他们应该不是自己手动点的那么low吧。就算他是看弹幕手动点歌，理论上只要客户端能收到弹幕，总能有办法获得它的。这种信息不占多少带宽，应该没有视频处理那么麻烦。
实现
这事儿就远了，调研完再说。
本阶段事务
学习HEXA
太多不确定性源于对它的不了解。
