Java调用 URLDecoder.decode(str, "UTF-8"); 抛出以上的异常，其主要原因是% 在URL中是特殊字符，需要特殊转义一下，
解决办法：使用%25替换字符串中的%号
String url = url.replaceAll("%(?![0-9a-fA-F]{2})","%25");
url=URLDecoder.decode(url,"UTF-8");
URLDecoder.decode
借鉴：http://blog.csdn.net/afgasdg/article/details/40304817
