环境：ubuntu 14.04
目标：arm板
交叉编译器：arm-poky-linux-gnueabi-gcc 5.3.0
configure参数
./configure --prefix=/home/用户/arm/bluez/usr --mandir=/home/用户/arm/bluez/usr/share/man --sysconfdir=/home/用户/arm/bluez/etc --localstatedir=/home/用户/arm/bluez/var --host=arm-none-linux --target=arm-none-linux --with-systemdsystemunitdir=/lib/systemd/system --with-systemduserunitdir=/usr/lib/systemd --with-udevdir=/lib/udev/ --enable-library --enable-static=yes --enable-shared=yes
configure参数（分行，方便复制）
./configure --prefix=/home/用户/arm/bluez/usr \
--mandir=/home/用户/arm/bluez/usr/share/man \
--sysconfdir=/home/用户/arm/bluez/etc \
--localstatedir=/home/用户/arm/bluez/var \
--host=arm-none-linux \
--target=arm-none-linux \
--with-systemdsystemunitdir=/lib/systemd/system \
--with-systemduserunitdir=/usr/lib/systemd \
--with-udevdir=/lib/udev/ \
--enable-library \
--enable-static=yes \
--enable-shared=yes
我编译时的错误：
错误1：checking for GLIB... no
configure: error: GLib >= 2.28 is required
安装命令：sudo apt-get install libglib2.0
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错误2：checking for DBUS... no
configure: error: D-Bus >= 1.6 is required
安装命令：sudo apt-get install libdbus-1-dev
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错误3：checking for UDEV... no
configure: error: libudev >= 172 is required
安装命令：sudo apt-get install libudev-dev
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错误4：checking for ICAL... no
configure: error: libical is required
安装命令：sudo apt-get install libical-dev
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错误5：checking for readline/readline.h... no
configure: error: readline header files are required
安装命令：sudo apt-get install libreadline-dev
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在常规configure成功后，设置交叉编译环境，我时直接加载交叉编译环境的
source /opt/fsl-imx-fb/qt5/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
重新用上面的命令configure，生成Makefile文件，之后
make
sudo make install
make install会报错，修改系统文件失败，而且是修改当前ubuntu14的配置文件，交叉编译的生成文件都应该要复制到arm板的，不知道是不是有些配置不对的问题，不过由于arm板上已经有bluez5.3版本，所以我复制了5.5版本的文件覆盖过去，并没什么问题出现
bluez5.5支持以参数的方式直接调用bluetoothctl，比如：
bluetoothctl connect E3:28:E9:24:21:07
而bluez5.3则需要先执行bluetoothctl，然后再输入命令，不过我后来发现可以用如下方式使用
输入 echo -e "<command1>\n<command2>\n" | bluetoothctl 来自动化bluetoothctl命令
编译出来的文件如图：
参考：
https://blog.csdn.net/tonyfield2015/article/details/79668445
https://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/41720605
