司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？”
因为哥哥犯上作乱，司马牛因此与哥哥分道扬镳。常常忧愁，故问于夫子。夫子答道，君子者，不忧虑不恐惧。司马牛还是心存疑虑，夫子进一步说道，作为君子，只要问心无愧，还有什么可以让自己感到忧愁和恐惧的啊。
君子坦荡荡，只要内省不愧疚，无愧于己，也无愧于人，就应该无所顾忌，不忧不惧。
一个人，只要没有那么多困惑，就不会有那么多忧虑；只要没有那么多私心杂念，也就不会有那么多恐惧。心胸开阔，不斤斤计较，不患得患失，无欲则刚，无私无畏。
