铫期身材魁梧，容貌威严。他的父亲铫猛曾做过桂阳郡的太守。铫猛死后，铫期为父服丧三年，因此，铫期至孝之名，闻于四方，乡邻都非常敬重他。
更始元年九月，更始帝刘玄委任刘秀做司隶校尉，到洛阳去置办行宫事宜。刘秀路过父城县之时，经冯异推荐，铫期投到刘秀麾下，刘秀以前就听说过铫期的忠孝之名，所以马上任命铫期为贼曹掾(官名，掌管盗贼之事)。
公元23年(更始元年)十月，更始帝刘玄令刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，镇慰河北诸州郡。当时刘秀身边只有冯异、铫期、王霸、祭遵等几十人。
在一路北上的过程中，刘秀派他同冯异巡行各县，审理释放囚徒，抚养鳏寡。冯异和铫期在完成以日常任务的同时，还做了一个很有价值的情报工作，他们对河北愿意归附刘秀和不愿意归附的地方高级官员做了一个秘密调查。最后，他们把品秩在二千石以上的高级官吏名单草拟了出来，秘密地上报给了刘秀。
公元23年(更始元年)十二月，王郎在邯郸称帝，下令追捕刘秀。正在蓟县(今北京市)的刘秀等人，由铫期开道，斩关落锁逃出蓟县，一直逃到信都郡(治信都县，今河北冀州市旧城)与太守任光会合之后，开始整顿兵马，讨伐王郎。
铫期与傅宽、吕晏都被任命为裨将，皆归邓禹节制，攻略周边各县。邓禹首先命令三人分头去征兵。铫期带人到房子县(今河北高邑县西南)征来了数千兵马。邓禹看到铫期成果不小，就任命他为偏将军，分给他兵马二千人，傅宽、吕晏各数百人。邓禹回到信都后，向刘秀报告。刘秀很高兴，就命令铫期北上攻击真定(今河北正定县)、宋子(今河北栾城县东)，征集士兵。后来，铫期连续攻克了乐阳(今河北石家庄市西北)、稾县(今石家庄市东南)和肥累(今河北晋县西)等地，局面逐步得到好转。
公元24年(更始二年)三月，刘秀率军去攻打巨鹿城(今河北平乡县南)。巨鹿是邯郸的门户之一，如果拿下了钜鹿，邯郸就成了孤城一座，消灭王郎指日可待。所以王郎马上派遣大将倪宏、刘奉前来援救钜鹿城。刘秀一方面严令诸将加紧围困钜鹿，一方面亲率铫期的步兵部队以及景丹的数千突骑，迎击倪宏﹑刘奉。
双方在钜鹿城外的南奱摆开了战场。刘秀令景丹率突骑作为预备队隐藏在林中，又令铫期率领步兵为先锋迎战。倪宏﹑刘奉的人多，气势极盛。铫期的步兵部队顶不住对方骑兵的冲击，一排又一排的军士被敌人杀死，伤亡惨重。此刻，偏将军铫期作为先锋率部在前面奋力抵抗，拼死狙击
