cartographer的参数加载为我们做了一个典范，使用lua脚本的形式按层级记录，
相当于把所有的参数都统一到一个树形结构中，然后通过统一的lua接口api类加载，
真正的实现了对所有参数的统一管理，而且不失效率，这个真的是实用主义的代表，
zan！！
demo_3d.lua ---> map_builder.lua ---->pose_graph.lua---->constraint_builder.lua----> ....
options = {
map_builder = {
pose_graph = {
constraint_builder = {
....
}
.............
}
....
}
........
}
使用以下api加载所有参数
std::tie(node_options, trajectory_options) = LoadOptions(FLAGS_configuration_directory, FLAGS_configuration_basename);
