欧拉角描述
1 .如何用最简单的方法描述一个物体在3d世界的旋转
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3 .完整描述 xyz-(30,40,50)
4 .
万向锁
1 .
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2 .pitch:俯仰旋转
1 .他会带着垂直自己的轴一起旋转
2 .所以当他旋转+-90度的时候，回个原来就有的轴重合在一起
3 .babylon里面就是沿着x轴旋转，会带着y轴旋转，这个时候就会和z轴重合
3 .yaw:偏航：就是自己圆度转圈
1 .他会带着左右垂直和上下垂直的轴一起旋转
2 .babylon里面就是沿着y轴旋转，会带着z,x一起转，就是一个线吊着一个苹果，他会自己转的状态
4 .roll：滚桶
1 .烧烤架上的烤串，自己旋转会带着z轴一起转，剩下的不变
死锁的产生
1 .picth旋转+-90度 ，他带着自己的y轴和自己之前的z轴重叠了
2 .此时在发生yaw旋转，那么里面的转子不会平衡。三个连接头，只给了仰俯和偏航这两个自由度，滚筒的自由度丢失了
3 .万向锁之所以会通过自身旋转，其实是存在相对旋转的连接头。
4 .
四元数
1 .p=z+ai+bj+cz
2 .简单的来说就是用4个数来表示物体在3d世界中的旋转
3 .https://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2NDM3NzgxNg==.html?from=s1.8-1-1.2
4 .看懂的视频应该就是这个了
5 .但是实际调用是很简单的事情，传入一个围绕的轴，一个旋转的角度
