HIDL 接口软件包位于 hardware/interfaces 或 vendor/ 目录下（个别情况除外）。顶层 hardware/interfaces 会直接映射到 android.hardware 软件包命名空间；版本是软件包（而不是接口）命名空间下的子目录。
hidl-gen 编译器会将 .hal 文件编译成一组 .h 和 .cpp 文件。这些自动生成的文件可用来构建客户端/服务器实现链接到的共享库。用于构建此共享库的 Android.bp 文件由 hardware/interfaces/update-makefiles.sh 脚本自动生成。每次将新软件包添加到 hardware/interfaces 或在现有软件包中添加/移除 .hal 文件时，您都必须重新运行该脚本，以确保生成的共享库是最新的。
例如，IFoo.hal 示例文件应该位于 hardware/interfaces/samples/1.0 下。IFoo.hal 示例文件会在 samples 软件包中创建一个 IFoo 接口：
package android.hardware.samples@1.0;interface IFoo {struct Foo {
int64_t someValue
;
handle myHandle
;};
someMethod
() generates (vec<uint32_t>);
anotherMethod
(Foo foo) generates (int32_t ret);};
生成的文件
HIDL 软件包中自动生成的文件会关联到与该软件包同名的单个共享库（例如 android.hardware.samples@1.0）。该共享库还会导出单个头文件 IFoo.h，它可以包含在客户端和服务器中。在 Binder 化模式下，使用 hidl-gen 编译器以 IFoo.hal 接口文件作为输入会自动生成以下文件：
图 1. 由编译器生成的文件
IFoo.h - 描述 C++ 类中的纯 IFoo 接口；它包含 IFoo.hal 文件中的 IFoo 接口中定义的方法和类型（必要时会转换为 C++ 类型）。不包含与用于实现此接口的 RPC 机制（例如 HwBinder）相关的详细信息。该类的命名空间包含软件包名称和版本号，例如 ::android::hardware::samples::IFoo::V1_0。客户端和服务器都包含此头文件：客户端用它来调用方法，服务器用它来实现这些方法。
IHwFoo.h - 一个头文件，包含用于对接口中使用的数据类型进行序列化的函数的声明。开发者不得直接包含此头文件（它不包含任何类）。
BpHwFoo.h - 一个类，从 IFoo 继承而来，并描述接口的 HwBinder 代理（客户端）实现。开发者不得直接引用此类。
BnHwFoo.h - 一个类，保持对 IFoo 实现的引用，并描述接口的 HwBinder 存根（服务器端）实现。开发者不得直接引用此类。
FooAll.cpp - 一个类，包含 HwBinder 代理和 HwBinder 存根的实现。当客户端调用接口方法时，代理会自动从客户端封送参数，并将事务发送到 Binder 内核驱动程序，该内核驱动程序会将事务传送到另一端的存根（该存根随后会调用实际的服务器实现）。
这些文件的结构类似于由 aidl-cpp 生成的文件（如需了解详情，请参阅 HIDL 概览中的“直通模式”）。只有一个自动生成的文件独立于 HIDL 使用的 RPC 机制，那就是 IFoo.h；其他所有文件都与 HIDL 使用的 HwBinder RPC 机制相关联。因此，客户端和服务器实现不得直接引用除 IFoo 之外的任何内容。为了满足这项要求，请只包含 IFoo.h 并关联到生成的共享库。
注意：HwBinder 只是一种可能的传输机制，未来可能会添加新的传输机制。
关联到共享库
使用软件包中的任何接口的客户端或服务器必须在下面的其中一 (1) 个位置包含该软件包的共享库：
在 Android.mk 中：LOCAL_SHARED_LIBRARIES += android.hardware.samples@1.0
在 Android.bp 中：shared_libs: [/* ... */"android.hardware.samples@1.0",],
您可能需要包含的其他库：
libhidlbase包含标准 HIDL 数据类型。从 Android 10 开始，此库还包含先前在 libhidltransport 和 libhwbinder 中的所有符号。
libhidltransport通过不同的 RPC/IPC 机制处理 HIDL 调用的传输。Android 10 弃用了此库。
libhwbinderBinder 专用符号。Android 10 弃用了此库。
libfmq快速消息队列 IPC。
命名空间
HIDL 函数和类型（如 Return<T> 和 Void()）在命名空间 ::android::hardware 中进行声明。软件包的 C++ 命名空间由软件包名称和版本号确定。例如，hardware/interfaces 下版本为 1.2 的软件包 mypackage 具有以下特质：
C++ 命名空间为 ::android::hardware::mypackage::V1_2
该软件包中 IMyInterface 的完全限定名称为 ::android::hardware::mypackage::V1_2::IMyInterface（IMyInterface 是一个标识符，而不是命名空间的一部分）。
在该软件包的 types.hal 文件中定义的类型标识为：::android::hardware::mypackage::V1_2::MyPackageType
