排序--归并排序

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概念

归并排序就是利用归并的思想实现的排序算法。归并排序的原理:假设初始序列含有n个记录,该序列可以看成n个有序的子序列,其中每个子序列的长度为1,然后两两归并,得到⌈n/2⌉(⌈x⌉表示不小于x的最小整数)个长度为2或者1的子序列,然后再两两归并,……,如此重复直到得到1个长度为n的有序序列为止。

递归式归并

演示
比如我们待排序的数组是 {9, 1, 5, 8, 3, 7, 4, 6, 2},那么递归式的归并排序为流程为:

                 [9, 1, 5, 8, 3, 7, 4, 6, 2]
                    ↓                    ↓
          [9, 1, 5, 8, 3]             [7, 4, 6, 2]
           ↓            ↓              ↓         ↓ 
     [9, 1, 5]        [8, 3]      [7, 4]      [6, 2]
      ↓      ↓        ↓    ↓       ↓   ↓      ↓   ↓  
 [9, 1]     [5]      [8]  [3]     [7] [4]    [6]  [2]
  ↓  ↓       ↓        ↓    ↓       ↓   ↓      ↓   ↓  
[9]  [1]    [5]      [8]  [3]     [7] [4]    [6]  [2] // 上面为拆分,下面为归并(合并)
    ↓        ↓        ↓    ↓       ↓   ↓      ↓   ↓  
 [1, 9]     [5]      [8]  [3]     [7] [4]    [6]  [2]
      ↓      ↓        ↓    ↓        ↓  ↓      ↓   ↓
     [1, 5, 9]       [3, 8]        [4, 7]     [2, 6]
           ↓           ↓              ↓         ↓
         [1, 3, 5, 9, 8]              [2, 4, 6, 7]
                   ↓                    ↓
                 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

Java实现

// 定义接口
interface Sorter {
    /**
     * 将数组按升序排序
     */
    int[] sort(int[] arr);

    /**
     * 交换数组arr中的第i个位置和第j个位置的关键字
     */
    default void swap(int[] arr, int i, int j) {
        int tmp = arr[i];
        arr[i] = arr[j];
        arr[j] = tmp;
    }
}

// 递归式归并排序
class MergeSorter implements Sorter {

    @Override
    public int[] sort(int[] arr) {
        int[] result = new int[arr.length];
        mergeSort(arr, result, 0, arr.length - 1);
        return result;
    }

    /**
     * 将乱序的src[start...end]归并排序为有序的des[start...end]
     * 
     * @param src
     *            归并前乱序数组
     * @param des
     *            归并后的有序数组
     * @param start
     *            归并的起始位置
     * @param end
     *            归并的终止位置
     */
    private void mergeSort(int[] src, int[] des, int start, int end) {
        if (start == end) {
            des[start] = src[start];
            return;
        }
        int[] tmp = new int[src.length];
        // 将src[start...end]分为src[start...mid]和src[mid+1...end]两部分
        int mid = (start + end) / 2;
        mergeSort(src, tmp, start, mid); // 递归,将src[start...mid]归并为有序的tmp[start...mid]
        mergeSort(src, tmp, mid + 1, end); // 递归,将src[mid+1...end]归并为有序的tmp[mid+1...end]
        // 将有序的tmp[start...mid]和tmp[mid+1...end]合并为des[start...end]
        merge(tmp, des, start, mid, end);
    }

    /**
     * 将有序的src[start, mid]和有序的src[mid+1, end]合并为有序的des[start,end];
     * src可能为乱序数组,但是src[start, mid]和src[mid+1, end]是有序的。
     * 
     * @param src
     *            乱序的原数组
     * @param des
     *            有序的目标数组
     * @param start
     *            数组第一部分起始位置
     * @param mid
     *            数组第一部分结束位置(两部分的分界点)
     * @param end
     *            数组第二部分结束位置
     */
    protected void merge(int[] src, int[] des, int start, int mid, int end) {
        int i; // src数组第一部分下标
        int j; // src数组第二部分下标
        int k; // des数组下标
        // 将较小的数依次移动到目标数组中
        for (i = start, k = start, j = mid + 1; i <= mid && j <= end;) {
            if (src[i] < src[j]) {
                des[k] = src[i++];
            } else {
                des[k] = src[j++];
            }
            k++;
        }
        // 将剩余的src[i...mid]复制到des数组中
        for (; i <= mid; i++) {
            des[k] = src[i];
            k++;
        }

        // 将剩余的src[j...end]复制到des数组中
        for (; j <= end; j++) {
            des[k] = src[j];
            k++;
        }
    }
}

复杂度
时间复杂度:
因为归并的递归操作其实就是二叉树的结构,故而,最好情况 = 最坏情况 = 平均情况 = O(nlogn)

空间复杂度:
因为递归式归并需要(1)与原始记录相同大小的空间来存放归并的结果以及(2)深度为logn的栈空间,所以空间复杂度为O(n+logn)

非递归式归并

演示
又比如我们待排序的数组是 {9, 1, 5, 8, 3, 7, 4, 6, 2},那么非递归式的归并排序为流程为:

 [9] [1]    [5] [8]    [3] [7]   [4] [6]  [2]
   ↓  ↓      ↓   ↓      ↓    ↓     ↓   ↓   ↓
  [1, 9]    [5, 8]      [3, 7]    [4, 6]  [2]
    ↓          ↓          ↓       ↓        ↓ 
    [1, 5, 8, 9]       [3, 4, 6, 7]       [2]
             ↓            ↓                ↓
        [1, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]          [2]
                ↓                         ↓
                [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

Java实现

// 非递归式归并排序
class NonRecursiveMergeSorter extends MergeSorter {

    @Override
    public int[] sort(int[] arr) {
        mergeSort(arr);
        return arr;
    }

    private void mergeSort(int[] arr) {
        int len = arr.length;
        int result[] = new int[len];
        int k = 1;
        while (k < len) {
            mergePass(arr, result, k); // arr归并至result,此时间隔为k
            k = 2 * k; // 子序列长度加倍
            mergePass(result, arr, k); // result归并至arr,此时间隔翻倍
            k = 2 * k; // 子序列长度加倍
        }
    }

    /**
     * 将数组src中相邻长度为interval的子序列两两归并到des数组中
     * 
     * @param src
     *            源数组
     * @param des
     *            目标数组
     * @param interval
     *            两两合并的子序列长度
     */
    private void mergePass(int[] src, int[] des, int interval) {
        int i = 0;
        int len = src.length;
        while (i + 2 * interval - 1 < len) {
            // 两两合并
            merge(src, des, i, i + interval - 1, i + 2 * interval - 1);
            i = i + 2 * interval;
        }
        if (i + interval - 1 < len - 1) {
            // i+interval-1小于len-1,说明最后还剩余两个子序列,只不过最后的一个子序列长度不够interval
            // 那么将剩下的两个子序列进行合并
            merge(src, des, i, i + interval - 1, len - 1);
        } else {
            // 否则,最后只剩下单个子序列,则直接将该子序列加入到des尾部
            for (; i < len; i++) {
                des[i] = src[i];
            }
        }
    }
}

复杂度
时间复杂度:
同递归式归并,最好情况 = 最坏情况 = 平均情况 = O(nlogn)

空间复杂度:
非递归式归并不需要保存方法栈信息,所以空间复杂度为O(n)

所以非递归的递归算法性能要高于递归式归并算法。

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