第一个订书机是18世纪为法国国王路易十五制造的，每一根针上面都刻着国王的缩写。
而第一个订书机专利是1866年由一个名叫乔治·麦吉尔的美国人授予的。1877年，Henry R. Heyl申请了第一台一次性插入和钉住订书钉的机器的专利195603。
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美国马萨诸塞州波士顿的托马斯·布里格斯于1869年发明的。他创办了一家制造和销售这种机器的“波士顿铁丝装订机公司”。他的机器将铁丝轧断并使它弯成U形，然后用它来钉穿书页，最后再弯一下将书恰当地固定好。
1937年，杰克·林克西进一步改进了订书机的设计。Linksy负责发明摆动式订书机。因为Swingline订书机在将订书钉装入设备中所需的工作量要小得多，所以它在投放市场后很快就受到欢迎。如今，Linksy简单高效的订书机设计仍被用于办公订书机的生产。
布里格斯最初的订书机是相当复杂的，因为它有那么多道操作步骤。因此，他在1894年采用了一种制造工序，该工序首先将铁线轧断并弄弯，做成一串“U”形订书钉。这些钉子可以装进一个简单得多的机器里，该机器可以把这些钉子嵌入纸张中去。这个机器就是如今办公室和家里订书机的原型。
早期的“U”形钉包在纸里，或者单个地装进订书机里。订书机的使用在20世纪20年代日益普及，而在当时，U形钉已可以被黏合成一长条投放市场。
