串行接口是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。来自百度百科
STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲。
串口服务，当串口有数据要接收时，MCU产生中断将串口中的数据读入。现将串口的服务程序实现如下：
- 串口队列，当MCU有数据读入时，将MCU的数据读入串口队列中；
- 串口服务程序在while主循环中，若串口队列中有数据，将数据读入到串口接收缓存内。
- 当串口接收缓存内的数据达到了自定义数据的一帧，则进行后续的数据处理。
串口队列（uart_queue_buf）：一个队列，每当发生串口中断时，在串口中接受的数据放入这个队列中。
queue_head：队列头指针，当串口服务程序从这个队列中读取数据时的开始位置。
queue_tail：队列尾指针，队列数据的截止位置。
queue_total_data_length：队列中有效数据的总长度。
串口接收缓存（uart_rx_buf）：串口服务程序从串口队列中读取到数据放到这个接收缓存中，进行数据解析。
串口发送缓存（uart_tx_buf）：将需要发生的数据放入发送缓存，调用发送接口将数据发送到串口。
串口中断读取串口数据到串口队列
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t data;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
data = USART_ReceiveData(USART1);
// 接收串口的数据
uart_receive_input(data);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
串口数据接收函数
void uart_receive_input(unsigned char value)
{
//队列不满
if(queue_total_data < sizeof(uart_queue_buf) {
if(queue_head >= (unsigned char *)(uart_queue_buf + sizeof(uart_queue_buf))) {
queue_head = (unsigned char *)(uart_queue_buf);
}
*queue_head ++ = value;
queue_total_data ++;
} else {
//数据队列满
}
}
获取队列内数据的总长度
unsigned short get_uart_queue_total_length(void)
{
return queue_total_data_length;
}
读取队列1字节数据
unsigned char queue_read_byte(void)
{
unsigned char value = 0;
// 串口队列缓存内有数据
if (queue_total_data_length > 0) {
if (queue_tail >= (unsigned char *) (uart_queue_buf + sizeof(uart_queue_buf))) {
//数据已经到末尾，将尾指针指向头
queue_tail = (unsigned char *) (uart_queue_buf);
}
value = *queue_tail++;
queue_total_data_length--;
}
return value;
}
串口服务程序（请将此函数放到while的主循环里）
void uart_service()
{
// 当队列内有数据时，读取队列内的所有数据
while((rx_in < sizeof(uart_rx_buf)) && get_uart_queue_total_data() > 0) {
uart_rx_buf[rx_in ++] = queue_read_byte();
}
// 串口数据处理（此处内的函数由作者自己实现）
uart_data_handle(offset);
// 注意处理完后，请在这个位置将已经处理过的数据删除（可以使用memcpy内存拷贝将后面需要处理的数据拷贝到缓存区开始）
}
