第一步：
先检查服务器（远程）的ssh 配置，是否可以免密登录,一般在这个位置/etc/ssh/sshd_config.
使用vim /etc/ssh/sshd_config 修改配置文件。
这三个地方如果是注释，就把注释去掉。
修改配置后执行 systemctl restart sshd 或者 service sshd restart 来重启 sshd 服务使配置生效
sshd_config
第二步：
回到本地进入用户目录使用 ssh-keygen 命令来生成公钥与私钥。
本地执行：cd ~/.ssh 然后执行 ssh-keygen
敲下回车后会有3个选项，第一个是文件名，默认为id_rsa，如果需要修改，自己输入一个文件名便可。第二与第三是密码与确认密码，是以后使用该公钥时要输入的密码，一般不设置，如有强烈的安全需求，自己设置便可。最后会生成两个文件id_rsa，id_rsa.pub。以.pub结尾的是公钥，另一个是私钥。
执行cat id_rsa.pub(如果公钥没改名的话)，然后将显示的公钥复制一下 Ctrl+c
切换到服务器，执行vim ~/.ssh/authorized_keys ，将刚才复制的内容粘贴进来，ctrl+v
执行 （重要） ssh-add ~/.ssh/id_rsa 添加到ssh 服务中，就可以了
接下来使用ssh 用户名@服务器ip -p端口 就可以免密登录了
