单片机接触到现在有好多的必备的技能还是很欠缺，其中SD的学习就显得格外重要，只要稍微涉及到大量的数据储存就必须用到存储介质来做存储手段，而SD是目前很经济又实用的一种方法。
我前前后后学SD的也有一段时间了，每次看SD卡的数据手册都是强迫看了两天就又忙别的去了，等下次再来看的时候就又忘的差不多了，效率极低，看的又不全面（全英文的，看的太累），今天算是把SD给 弄出来了，明天上个文件系统再试下效果。现在总结一下sd卡的操作步骤，主要是在SPI模式上开发的，SD总线后面有空了再对比SPI模式做总结。
几个重要的概念和寄存器。
命令格式：
以b47 为0起始，第b46位是固定为1（传输位），b45-b40（暂时不理会），b39-b8(4个字节的参数)，b7-b1 (7位CRC校验)，b0结束位
响应寄存器
R1: b0 空闲OR初始化忙中
b1 超出擦除范围时擦除复位
b2 非法命令
b3 crc校验错误
b4 擦除序列错误
b5 地址错误
b6 参数错误
R2 :
R3;
R4 - R6 与SD总线模式有关，不理会
R7 :
写数据块之后会有响应
单块数据块写：先发0xFE(起始块)
多块数据块写入操作在数据之前发0xFC,数据写结束发0xFD。
写操作
读操作
注意点：对于标准容量记忆卡，单块的读的数据大小单位为字节，由指令指定。大容量的SD读单位为块。
初始化操作流程：
上电，发CMD0+片选CS为0进入SPI模式，发CMD8区别V2.0以上和V1.0。
若响应非法，则可能为V1.0。（发CMD58可查看支持操作电压）继续发ACMD41，"in_idle_state = 0"则为V1.0卡，响应非法命令，则不是SD卡。
若响应合法命令继续鉴别V2.0的卡类型。同上发ACMD41,再发CMD58获取CCS区别是否是标志容量SD卡还是高容量SD卡。
以上是对SD的重点总结，具体还是看SD规格书V2.0比较详细。
