中国古代把动物分为五類：分为五虫，最早見于《大戴礼记.易本命》五虫分類：
羽虫：体表覆盖羽毛的动物，凤为首。及鸟禽類。
毛虫：身体被毛发复盖，走兽哺乳类以麒麟为首。
鳞虫：体表被有鳞片的动物，鱼、蛇、蜥蜴、等爬行动物，以蛟龙为首。
介虫：指甲虫昆虫類，体具甲壳或坚硬外骨如龟鳖蟹貝类及部分昆虫，以灵龟为首。
蠃虫：倮、裸类表体无毛无鳞无羽无甲壳的动物，包括人类蚯蚓青蛙，以圣人为首。
蟲在古代泛指一切动物，並非现代所指的昆虫。“龙凤麟龟人”共称五蟲五灵。
古人把老虎称为吊晴白额大蟲。人被称为无毛裸蟲。
中国古老以蟲为首动物分类法早于达尔文“门纲目科属”分类法早上千年。
