magento2是插件式开发，把功能独立成模块，放在app/code目录下，再配置进来使用，非常依赖xml配置文件，目录如app/code/Magent/Customer/xxx,表示code代码目录下面有Magento（插件【模块】包名称）插件包，里面有Customer（插件名）用户模块，该模块有用户创建、登录等功能。
该版本2.1.2没有app/code目录，插件放到vendor/magento/目录下，我们可以创建app/code/目录：
1.创建模块目录：app/code/Yuf/HelloWorld
2.创建模块配置配置文件：app/code/Yuf/HelloWorld/etc/module.xml
3.注册配置:app/code/Yuf/HelloWorld/registration.php
4.至此已经创建了一个模块，添加自定义的模块并开启：
在magento2根目录下执行php bin/magento module:status会显示所有已激活和未激活（List of disabled modules）模块，激活刚才新建的模块：php bin/magento module:enable Yuf_HelloWorld，成功后会在app/etc/config.php自动添加一条记录：'Yuf_HelloWorld' => 1,因此也可以手动添加这一行到该文件中代替上一条命令,1是开启模块，0关闭模块；
5.更新环境：php bin/magento setup:upgrade
6.创建控制器：
首先配置前端路由：app/code/Yuf/HelloWorld/etc/frontend/routes.xml
route 节点里面的id 和 frontName 尽量保持一致，这是路由的名字
然后创建控制：app/code/Yuf/HelloWorld/Controller/HelloWorld/test.php
浏览器访问：www.test.dev/yuf/helloworld/test,若无法访问则更新php bin/magento setup:upgrade
