人类有三类基本需求：
自主需求
胜任需求
归属需求
他们认为，在培养内在动机的三要素中，自主需求是最重要的，那咱们就先谈它。根据SDT，激励孩子（或成年人）的最好方法，就是给他们的控制感提供支持。有数百项研究发现，在学校、家庭和企业中，解释为什么任务很重要，并在执行任务时尽可能多地给个人提供选择自由，都能比奖励或惩罚激发出更强烈的动力。我们现在知道了，如果教师能培养学生的自主性，就能催化学生的内在动机和追求挑战的意愿，如果父母培养孩子的自主性和掌控感，他们的孩子则更可能探索自身兴趣并注重自我成长。帮助你的孩子发展这种自我激励，是一件你最值得做的事，通过询问他们都想拥有和把握住什么东西，就能让孩子尽可能多地把控住他自己的选择。
胜任力则是为了完成拼图不可或缺的另一部分，但这个概念很容易被误解。许多父母把所有注意力都放在了狭隘的胜任力概念上，一厢情愿地认为只要他们的儿子或女儿专攻数学或足球，那他或她的内在动机就能发挥作用。这些父母非常关注能力的种种外在表现，并为此变得唠唠叨叨，也爱制订各种计划，因此，他们在一定程度上却忽略了另外两种需求——自主需求和归属需求。我们可以把自我决定论看成一个三足的鼎，其中一条腿特别高非但不会让你的鼎变得更高，反而会把鼎掀翻。
但胜任力依然很重要。那种不管怎么做都搞不定的事，是没人愿意做的。不过话说回来，德韦克讲，胜任力并不是真正把事做好的能力，而是一种我们认为自己能把事情处理好的感觉，这是一种对于自身能力的意识，而非摆在架子上的意味着“我最棒！”的奖杯，这是一种内在的而非外在的成就标尺。为人父母的工作之一，就是要多多支持我们的孩子去发展胜任力。“你的科学课学得非常努力，就算没拿到你期待的成绩，我也依然为你感到骄傲。我想咱们都知道，你每天都在进步，而且离目标也越来越近了。”要记住，你不能直接培养孩子的胜任力，任何这样做的尝试都会破坏他们自己的动机。
最后，归属感指的是在个人与他人之间，有一种能让人感到关爱的纽带。当你的孩子与老师之间有这种纽带时，他就会想为了那位老师而努力学习。当奈德问过他指导的学生：“上个学年，你在学校最喜欢上什么课？”他总是还要接着提出另一个问题：“那你喜欢的究竟是科目，还是老师呢？”至少有一半孩子回答：“是老师，她真的是个好老师呢！”同样，当你的孩子感到与你之间也有这种纽带，当你能传递无条件的爱时，他就会告诉自己，“我的父母关心的是我，而不是我考多少分”，如此一来，你的孩子就更有可能传承并内化你的价值观。自我决定论把这称为“整合调节”，指的是一个孩子通过整合那些关心他的人的价值观与追求，再加上对他无条件的爱，所形成的一种身份认同。
如果你相信教育的价值和努力的意义，并希望你的孩子也有这种观念，那最好不要一见到低分就骂他们。虽然你可能会认为，这能最到位地传播以上价值观，但恰恰相反，这么做只意味着你给的爱是有条件的。面对不佳的成绩，孩子本人很可能已经非常不是滋味了，所以请多一点同情。“我知道你对这个分数很不满意，我也知道你付出了努力，如果你愿意的话，我很乐意跟你聊聊，这样就能在下次考试时帮上你。”这么反馈有几个要点，首先就是体现了同情（满足归属需求），之后顺带要告诉他，还有能提高的空间与手段（满足胜任需求），并以“如果你愿意的话，可以……”结尾，让孩子感觉能自己做主，而且此时你的角色是顾问，而非管理者（满足自主需求）。
