出家后当真心里可以没有亲人吗

最近看到一个故事:一个尼姑师傅和两位老人到殡仪馆送一位往生者，尼姑师傅站着为往生者诵经，两位老者跪在尼姑师傅跟前。

找尼姑师傅为往生者诵经祈福本来并非大惊小怪的事情，只是诧异的是尼姑师傅和两位老者与往生者的关系:他们是一家人，往生者是妹妹，尼姑师傅是姐姐，两位老者是父母。

出家了以后心里当真可以没有亲人吗？那为何又有:“佛说，孝敬父母是最大的福报”之说？

如果真的无欲无求，四大皆空了，那活着的意义又是什么？如果所有人都能做到无欲无求，六根清净，社会还有发展的动力吗？