RK3588 Ubuntu22.04 ROS2安装

只是笔记...每次都着急开发等到空弦下来才开始把之前做的发上来

直接用小鱼安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros


如果在安装ros2报错的情况下 记得是libdxxx啥的错误 .

改用 aptitude 解决依赖问题. 

sudo apt install aptitude

sudo aptitude install libdxxx

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