1.直立的特征
第一个是足弓，直立之后足弓提供了必要的弹性，走起来更舒服省力，更重要的是在奔跑的时候，能减缓大脑受到的冲击，不然我们跑着跑着就成脑震荡了。
第二个是膝盖骨，为了承担直立之后弹跳奔跑的巨大冲击力，人类膝盖骨要比别的动物大而结实得多的多，多亏它，我们在下跪的时候才能如此的麻利和潇洒。
第三个是盆骨，盆骨就是一个骨质的盆，上连脊柱，下接腿骨，承上启下，想要直立就必须要有更加强壮的盆骨，完全负担起上半身的重量。
所以人为什么直立行走不是为了使用工具而解放双手，反而使用工具是直立行走的结果。（直立是440万年之前，而使用工具是100万年前；在树上都会直立行走）
2 直立的好处
物竞天择，适者生存（至少有11种原始人类在进化过程中悄然消失。）
直立行走能够节省能量。（）相比黑猩猩在跑步机上，人体消耗更少的能量。在残酷的自然界，每一点能量的节省，都意味着更多的生存机会。
直立行走能够防晒。（离地，晒面少）在东非这个地方，防晒可不是一件小事。站起来之后，一方面我们受到阳光直射的面积大大缩小，而且脑袋上还有一蓬头发，也有隔热的作用。另一方面身体远离酷热的地面。而没有站起来的古猿要么继续躲在森林里，要么就全部都被晒成了原味人肉干。
站起来之后，我们的视野更加的开阔，能够找到更多食物，能发现更安全的住所，也能找到更多的伙伴，从而生育更多的后代。当然了，也包括解放了我们的双手，让我们不断的开发、释放双手的潜能。
3 直立的代价
人类已知的疾病就有一万三千多种，这是自然界其他动物无需承受的痛苦，这其中很大一部分就是进化病，不少都是拜直立行走所赐。
腰疼（脊椎病）。头部以下的骨骼全部都要随之改变，脊柱和盆骨需要重新构建，脊柱在加粗加弯之后，依然承受了过多的压力，再加上一个大大的脑袋，脊柱的下半部分吃重最多，这里就是腰疼的发源地。
膝痛。我们解放双手的同时，就把全身的压力都交给了双腿，不仅要承重，还要不断的奔跑，巨大的压力和繁重的任务，这正是人类不断饱受足痛膝伤之苦的根源。
骨质疏松。直立之后，我们不得不让腿骨，脚骨变得更加粗壮。可惜骨头一旦变大，密度就跟不上，骨骼组织裸露面积增加，钙的流失就会加快，容易骨折，下肢承受的重量太大，长期使用骨骼磨损严重，所以我们老了之后，难免光景难熬。
心脏。直立以后直接提升了大脑的高度，使得大脑容易缺血，进而需要加强供血，心脏的负担也就随之增加，所以我们更容易患心血管疾病。
为了提升血压，我们自己努力还不够，还要向外界找补一点，找补啥？吃盐。自然界中没有哪种动物像人类这样离不开盐，盐这算是人类的第一款毒品，我们长期依赖食盐，以至于今天的摄入量是严重超标的，反而引发心血管疾病。
体位性低血压。今天我们蹲厕所蹲久了，猛地站起来会眼前发黑头晕，这是体位性低血压造成的脑供血不足，也是直立的后遗症。
痔疮。还有像是站立使得肛门部位的血压增加，所以我们拥有了一个自然界中非常独特的疾病，叫做痔疮。
器官下垂。另外其他的动物内脏都是平放的，我们要站着没办法，内脏全部吊着，结果就容易出现什么胃下垂、肾下垂、子宫下垂等等，这些都是我们的常见病。
