嵌入式之Linux驱动（四）

姓名：郑煜烁学号：19029100010 学院：电子工程学院

转自：https://blog.csdn.net/u012142460/article/details/78951664

【嵌牛导读】简单介绍相关的控制操作和命令

【嵌牛鼻子】ioctl设备基本操作

【嵌牛提问】何为ioctl设备

【嵌牛正文】

对驱动设备除了读写操作，还应该有一个控制操作，内核将对设备的控制操作委派给了ioct接口，ioctl也是一个系统调用，函数原型如下：

int ioctl(int d, int request,......)

d表示文件描述符

request我们理解为命令

后面可以跟命令的参数

在文件操作集合中与ioctl对应的函数是：

long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

第一个参数表示打开的文件结构指针

第二个参数与request对应

第三个参数与系统调用的第三个参数对应。

对于第二个参数request，需要遵从一定的规则

bit31-30 00 命令不带参数

10 命令需要从驱动中获取数据，读方向

01 命令需要把数据写入驱动，写方向

11 命令既要写数据也要读数据读写

bit 29-16 如果命令带参数，则指定参数所占用的内存空间大小

bit15-8 每个驱动全局唯一的幻数

bit7-0 命令码

内核有命令码来生成相关命令

命令码如何生成：

#define _IO(type,nr) _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0) // 生成一个命令码

#define _IOR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size)) // 生成一个读命令码

#define _IOW(type,nr,size) _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size)) // 生成一个写命令码

#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size)) // 生成一个读写命令码

type ：8位一个幻数，任意的一个字符

nr ：自然数 8位

size ：数据的类型占 14位

dir ：方向占用 2位

例：

#define SET_BAUD _IOW('c',0,unsigned int )

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原文链接：https://blog.csdn.net/u012142460/article/details/78951664