美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库，并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅速发展起来。
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70年代以来，发达国家大力推广商品物流自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型自动化立体仓库。
进入80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以应用：实现了信息自动化采集、物品自动分拣、自动输送、自动存取，库存控制实现了智能化。
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库发展起步较晚。1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自动化立体仓库。至1980年，我国建成和正在施工建设的自动化立体仓库21座。
1986年在宝钢项目开始引入德国技术，自行消化。1995年在烟草行业开始有外企提供系统集成。大部分企业的兴起均在1995年-2005年之间。
2010年，我国在自动仓储系统及相关产品方面的市场总额接近150亿元。近几年，自动仓储应用领域不断拓展，行业应用规模也在不断提升，截止到2016年底，我国自动仓储系统及相关产品市场总额已经超过了390亿元，达到392亿元，同比增长了20%左右。
2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。据不完全统计，2012年建设的具有较大规模的立体仓库在建项目有130多座，2012年全年共保有自动化立体库1800余座。截止到2016年，我国自动化立体库保有量已经达到了3650座，比同比增长了19.3%。
按照当前发展势头，专业人士预测，未来五年我国自动化仓储市场规模增速将保持在18%-20%左右的增速水平，到2022年市场规模将超过1100亿元，达到1114亿元，前景十分广阔。
经过多年的高速发展，智能云仓、仓配一体、精准配送等物流中心建设运营观念日渐成形，越来越多的企业开始布局供应链物流，为企业重塑全新的生产流程。自动仓储系统已由高附加值产品行业的应用，延伸至不同的领域，然后深入到行业间的产供销环节，从而形成完整的产业链系统性解决方案。自动仓储系统的市场需求也由初级发展阶段的重视仓储系统的容量、密度，逐渐过渡到以仓储为依托的实现物流全面信息化、自动化、智能化。
AS/RS 优点：
1、提高空间利用率
充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。
2、实现物料先进先出
传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。
3、智能作业实时同步
传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。
4、满足货物对环境的要求
相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。
5、可追溯
通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。
6、节省人力资源成本
立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。
7、及时处理呆滞料
部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。
