上一篇 HEXA娱乐开发日志调研000——机器人直接推流可行
用弹幕操控机器人有三件事要做
1.获取弹幕
我目前的目标是B站，看了一下“弹幕姬”的源码，倒是没多复杂，就是一个线程处理心跳包，另一个线程处理弹幕，只是它是C#写的，移植挺麻烦的。
第一版要从简，所以准备先试试直接从网页上抓字符串。
从网页内容看这是件相当容易的事，因为最近的弹幕记录就在网页里，只要把网页爬(网络爬虫的爬)下来，用正则表达式一过滤，就能为所欲为了，只是有个小风险，即如果B站做了反爬，也许会有点麻烦。
2.弹幕转化为机器人行动
把弹幕解析为机器人指令就没什么好说的了，而比较麻烦的细节问题是怎么区分重复的命令。弹幕可能刷得很快，比如收到了10个命令都让机器人前进，这可能是十个人同时发的，事实上他们只希望机器人前进一次，如果机器人全都执行了，就会前进10次，很明显这样的控制反馈震荡很大，机器人的行动不容易收敛，观众会感觉永远控制不到机器人，可能这样也很好玩，暂且叫它“随缘”玩法吧。
虽然“随缘”玩法也有点意思，不过我还是希望观众能有一点控制感。我目前想到的方法是让观众发送命令的同时再发送点别的东西，第一版先打算加一个数字。比如形式可以为
<命令> #1
从某个时间点开始机器人会接受一个编号为1的命令，那些旧的、编号不是1的命令就不会再被执行了，当1号命令执行完毕，观众就得发2号命令，以此类推。这样，机器人在一个时间点只吃一条命令，观众在同一时间给机器人的命令只会被执行一条，这样机器人就变得可控多了。
还有，在众多1号命令里执行哪一条命令呢？这个规则就很有发挥空间了，这里的机会我不想多讲。
3.给观众反馈
观众需要知道当前机器人在执行什么，也许还要知道距离下次接受新命令的时间还有多久，也许还要知道点别的什么，这些都需要显示在HUD(可以理解为第一人称UI)上。
那么问题来了，如何把信息显示到视频上，或者说如何渲染HUD？
幸运的是这个问题也不是很困难，官方给了一个使用OpenCV(OpenCV官网)的例子，向图像上写几个字应该不是大问题。
