跟心理最重要的两个生理基础，分别是神经系统和内分泌系统。
其中的神经系统由神经元组成：
神经元结构图
神经元由细胞体、树突和轴突构成。树突接受刺激转化成神经冲动，或者接受神经冲动，并传递到细胞体，轴突将神经冲动传递到其他神经元。
神经元分为感觉神经元（传入神经元）、运动神经元（传出神经元）和中间神经元（联络神经元）。手指碰到针，感觉神经元感受到了刺痛，手通过运动神经元缩起来，中间神经元负责中间的联络。
人类神经系统的层次结构
外周神经是将神经中枢和各个感觉器官和运动器官联系起来的神经系统。分为躯体神经系统和自主神经系统。
躯体神经是到达各个感觉器官和运动器官的神经。
自主神经系统是支配内脏器官的神经，一般不受控制。但冥想与瑜伽就是试图通过训练控制自主神经系统。
中枢神经由脊髓和脑（分脑干、间脑、小脑和端脑）
端脑为最重要的神经中枢
大脑功能区示意图
大脑皮层躯体感觉中枢和躯体运动中枢示意图
内分泌系统由垂体腺、肾上腺、甲状腺、胸腺、胰腺、性腺组成，以下是与心理有关的内分泌腺
心理有关的内分泌腺
