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内容简介
本书是孙桓主编的《机械原理》（第8版）的学习辅导书，主要包括以下内容：
（1）整理教材笔记，浓缩内容精华。本书每章的复习笔记均对该章的知识点进行了整理，突出重点和考点。
（2）解析课后习题，提供详尽答案。本书参考相关辅导资料，对教材的课后习题进行了详细的解答。
（3）精选考研真题，巩固重难点知识。本书精选了华科（2012～2013）、浙大（2010、2012～2013）、武大（2015）、中山大学（2013～2015）、厦大（2011～2013）、中科大（2013～2014）、中科院（2013）、北交（2015）、华农（2016）、东南大学（2005）、武汉理工（2005）、广东工业（2014）、浙江工业（2016）、安徽工业（2016）、昆明理工（2015）、河北工程大学（2016）、江苏科技大学（2016）、湘潭大学（2016）、常州大学（2015）、山东科技大学（2015）、汕头大学（2016）等多所院校的考研真题，并对所有真题进行了详细的解答。
本书提供电子书及打印版，方便对照复习。
目录
第1章 绪论
1.1复习笔记
1.2课后习题详解
1.3名校考研真题详解
第2章 机构的结构分析
2.1复习笔记
2.2课后习题详解
2.3名校考研真题详解
第3章 平面机构的运动分析
3.1复习笔记
3.2课后习题详解
3.3名校考研真题详解
第4章 平面机构的力分析
4.1复习笔记
4.2课后习题详解
4.3名校考研真题详解
第5章 机械的效率和自锁
5.1复习笔记
5.2课后习题详解
5.3名校考研真题详解
第6章 机械的平衡
6.1复习笔记
6.2课后习题详解
6.3名校考研真题详解
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
7.1复习笔记
7.2课后习题详解
7.3名校考研真题详解
第8章 连杆机构及其设计
8.1复习笔记
8.2课后习题详解
8.3名校考研真题详解
第9章 凸轮机构及其设计
9.1复习笔记
9.2课后习题详解
9.3名校考研真题详解
第10章 齿轮机构及其设计
10.1复习笔记
10.2课后习题详解
10.3名校考研真题详解
第11章 齿轮系及其设计
11.1复习笔记
11.2课后习题详解
11.3名校考研真题详解
第12章 其他常用机构
12.1复习笔记
12.2课后习题详解
12.3名校考研真题详解
第13章 机器人机构及其设计
13.1复习笔记
13.2课后习题详解
13.3名校考研真题详解
第14章 机械系统的方案设计
14.1复习笔记
14.2课后习题详解
14.3名校考研真题详解
试读（部分内容）
第1章 绪论
1.1 复习笔记
一、本课程研究的对象及内容
1本课程研究的对象
本课程研究的对象是机械，机械是机器和机构的总称。
（1）机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。
（2）机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置，机器都是由各种机构组合而成的。
2本书研究的内容
本书研究的内容是有关机械的基本理论问题，具体包括以下几个方面：
（1）机构结构分析的基本知识；
（2）机构的运动分析；
（3）机器动力学；
（4）常用机构的分析与设计；
（5）机械系统的方案设计。
二、学习机械原理课程的目的
（1）机械工业是国家综合国力发展的基石，本课程是机械类专业的重要基础课程而且本课程的内容是有关机械的基础知识。
（2）为了创造出满足人们需求的新产品，需要创造型人才，而机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。
三、如何进行机械原理课程的学习
（1）搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
（2）明确机械原理课程中对机械的研究的两大内容：
①研究各种机构和机器所具有的一般共性问题；
②研究各种机器中常用的一些机构的性能及其设计方法，以及机械系统方案设计的问题。
（3）培养自己运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，着重培养自己的创新精神和能力。
（4）坚持科学严谨的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。
四、机械原理学科发展现状简介
现代机械的发展日新月异，对机械提出的要求越来越苛刻。为适应生产发展的需要，当前在各类型机构和机械驱动方面的研究上取得了很大的进展。在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机并加强了对机械的实验研究。总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。
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