densityDpi表示一英寸有多少个像素点

xml布局使用R.drawable.xx相当于代码
BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.xx)
假设当前设备的dpi是560，那么系统匹配drawable目录的顺序是：

1. drawable-xxxhdpi
2. drawable-nodpi
3. drawable-xxhdpi
4. drawable-xhdpi
5. drawable-hdpi
6. drawable-mdpi
7. drawable

加载图片会经过缩放，内存占用计算公式如下

float scale = (float) deviceDensityDpi / drawableDirDensityDpi;
int scaledWidth = (int) (imgWidth * scale + 0.5f);
int scaledHeight = (int) (imgHeight * scale + 0.5f);
// 这里为什么是一个像素点占4字节，下面再说
int byteCount = scaledWidth * scaledHeight * 4;

如果最终选择的是drawable目录，经过测试，其实就和放在drawable-mdpi是一样的，从上面的公式和表格，可以得出drawableDirDensityDpi越小，最终byteCount越大。所以最坏的情况就是本该放在drawable-xxxhdpi目录的图片放到了drawable目录
如果最终选择的是drawable-nodpi目录，那么是不会经过缩放的，也就是

int byteCount = imgWidth * imgHeight * 4

再说下，为什么说一个像素点是4个字节
其实加载图片的时候还要根据BitmapFactory.Options，如果options.inPreferredConfig = Bitmap.Config.ARGB_8888那么一个像素就是占4字节，而默认就是ARGB_8888

ALPHA_8就是Alpha由8位组成=1字节
ARGB_4444就是由4个4位组成即16位=2字节
ARGB_8888就是由4个8位组成即32位=4字节
RGB_565就是R为5位，G为6位，B为5位共16位=2字节

ARGB_4444已经不建议使用，质量太差，官方有这样一句注释

@deprecated Because of the poor quality of this configuration, it is advised to use {@link #ARGB_8888} instead.

关于jpg和png
对于Android来说并没有区别，比如一张100x100的jpg，大小10k，一张100x100的png，大小15k，如果放在同一个drawable目录下，它们加载进来占用的内存是一摸一样的，只跟分辨率有关。通常jpg图片的文件大小会比png图片小，是因为jpg是有损压缩，而png是无损压缩，而且jpg没有alpha通道

Demo

public class MainActivity extends Activity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        BitmapFactory.Options options = new BitmapFactory.Options();
        options.inPreferredConfig = Bitmap.Config.ARGB_8888;

        // 同一张图片，每个目录都存一份
        // drawable-nodpi
        Bitmap nodpi = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.nodpi);
        // drawable
        Bitmap _default = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable._default);
        // drawable-mhdpi
        Bitmap mhdpi = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.mhdpi);
        // drawable-hdpi
        Bitmap hdpi = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.hdpi);
        // drawable-xhdpi
        Bitmap xhdpi = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.xhdpi);
        // drawable-xxhdpi
        Bitmap xxhdpi = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.xxhdpi);
        // drawable-xxxhdpi
        Bitmap xxxhdpi = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.xxxhdpi);

        Log.d("TEST", "nodpi=" + nodpi.getByteCount());
        Log.d("TEST", "default=" + _default.getByteCount());
        Log.d("TEST", "mhdpi=" + mhdpi.getByteCount());
        Log.d("TEST", "hdpi=" + hdpi.getByteCount());
        Log.d("TEST", "xhdpi=" + xhdpi.getByteCount());
        Log.d("TEST", "xxhdpi=" + xxhdpi.getByteCount());
        Log.d("TEST", "xxxhdpi=" + xxxhdpi.getByteCount());

        int realDensityDpi = getResources().getDisplayMetrics().densityDpi;
        // 根据densityDpi从不同的目录加载图片
        int drawableDirDensityDpi;
        if (realDensityDpi < 240) {
            drawableDirDensityDpi = 160;
        } else if (realDensityDpi < 320) {
            drawableDirDensityDpi = 240;
        } else if (realDensityDpi < 480) {
            drawableDirDensityDpi = 320;
        } else if (realDensityDpi < 560) {
            drawableDirDensityDpi = 480;
        } else {
            drawableDirDensityDpi = 640;
        }
        float scale = (float) realDensityDpi / drawableDirDensityDpi;
        // 默认是Bitmap.Config.ARGB_8888，所以是4字节
        // 我的设备dpi是560，所以是在xxxhdpi目录下
        int byteCount = (int) (192 * scale + 0.5) * (int) (192 * scale + 0.5) * 4;
        Bitmap ic_launcher = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.mipmap.ic_launcher);
        Log.d("TEST", ic_launcher.getByteCount() + " " + byteCount);
    }
}

Android 开发绕不过的坑：你的 Bitmap 究竟占多大内存？