VGG19 阅读

源代码

  • 通过截取 vgg19 feature map 不同 size 特征段,获取多种 size 的 feature map
  • 具体为 5 种 feature map size: [1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/8]
import torch.nn as nn
from torchvision import models


class VGG19(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(VGG19, self).__init__()

        # 查看 vgg19 结构,得知 features 为 nn.Sequential,可用 idx 获取特定 layer 参数
        features = models.vgg19(pretrained=True).features
        self.to_relu_1_1 = nn.Sequential()
        self.to_relu_2_1 = nn.Sequential()
        self.to_relu_3_1 = nn.Sequential()
        self.to_relu_4_1 = nn.Sequential()
        self.to_relu_4_2 = nn.Sequential()

        # 截取 vgg19 不同 feature map size 的特征段,参照下方源代码
        for x in range(2):
            self.to_relu_1_1.add_module(str(x), features[x])   # 1/1
        for x in range(2, 7):
            self.to_relu_2_1.add_module(str(x), features[x])   # 1/2
        for x in range(7, 12):
            self.to_relu_3_1.add_module(str(x), features[x])   # 1/4
        for x in range(12, 21):
            self.to_relu_4_1.add_module(str(x), features[x])   # 1/8
        for x in range(21, 25):
            self.to_relu_4_2.add_module(str(x), features[x])   # 1/8

        for param in self.parameters():
            param.requires_grad = False

    def forward(self, x):
        h = self.to_relu_1_1(x)
        h_relu_1_1 = h
        h = self.to_relu_2_1(h)
        h_relu_2_1 = h
        h = self.to_relu_3_1(h)
        h_relu_3_1 = h
        h = self.to_relu_4_1(h)
        h_relu_4_1 = h
        h = self.to_relu_4_2(h)
        h_relu_4_2 = h
        out = (h_relu_1_1, h_relu_2_1, h_relu_3_1, h_relu_4_1, h_relu_4_2)
        return out   # 返回 [1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/8] 5 种 size 的中间特征

用 print 直观查看 vgg19 模型原始结构

from torchvision import models

vgg = models.vgg19(pretrained=False)
print(vgg)

卷积核输出 feature map size

out = \frac{in + 2 * pad - k}{s} + 1

VGG(

  # features = models.vgg19(pretrained=True).features
  # 此项为 获取的 pretrained vgg19 参数;如下注释显示 self.relu 使用的参数块
  (features): Sequential(

     # self.to_relu_1_1  -> 1/1
    (0): Conv2d(3, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (1): ReLU(inplace=True)

    # self.to_relu_2_1  -> 1/2
    (2): Conv2d(64, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (3): ReLU(inplace=True)
    (4): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
    (5): Conv2d(64, 128, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (6): ReLU(inplace=True)

    # self.to_relu_3_1  -> 1/4
    (7): Conv2d(128, 128, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (8): ReLU(inplace=True)
    (9): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
    (10): Conv2d(128, 256, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (11): ReLU(inplace=True)

    # self.to_relu_4_1  -> 1/8
    (12): Conv2d(256, 256, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (13): ReLU(inplace=True)
    (14): Conv2d(256, 256, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (15): ReLU(inplace=True)
    (16): Conv2d(256, 256, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (17): ReLU(inplace=True)
    (18): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
    (19): Conv2d(256, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (20): ReLU(inplace=True)

    # self.to_relu_4_2  -> 1/8
    (21): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (22): ReLU(inplace=True)
    (23): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (24): ReLU(inplace=True)

    # 之后参数,没有使用
    (25): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (26): ReLU(inplace=True)
    (27): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
    (28): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (29): ReLU(inplace=True)
    (30): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (31): ReLU(inplace=True)
    (32): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (33): ReLU(inplace=True)
    (34): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
    (35): ReLU(inplace=True)
    (36): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
  )
  (avgpool): AdaptiveAvgPool2d(output_size=(7, 7))
  (classifier): Sequential(
    (0): Linear(in_features=25088, out_features=4096, bias=True)
    (1): ReLU(inplace=True)
    (2): Dropout(p=0.5, inplace=False)
    (3): Linear(in_features=4096, out_features=4096, bias=True)
    (4): ReLU(inplace=True)
    (5): Dropout(p=0.5, inplace=False)
    (6): Linear(in_features=4096, out_features=1000, bias=True)
  )
)
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