roscd没反应

有时候创建好程序包后直接使用roscd，会出现“no such package.....”的问题，这是因为roscd只能打开存在于环境变量ROS_PACKAGE_PATH中的目录及其子目录，在创建了自己的程序包之后，该程序包并没有存在于环境变量ROS_PACKAGE_PATH中，需要进行添加，添加的方法有两种。

  1. 一次性的
cd ~/catkin
source devel/setup.bash

这个方法每次打开终端都需要执行依次

  1. 永久性的
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这样每回开机都会自运行

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